[实用新型]多旋翼无人机

权利要求书

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括机身和多支机臂；

各支所述机臂上分别安装有发动机，各个所述发动机上分别安装有旋翼；

其中部分所述发动机为升力发动机，部分所述发动机为转向发动机；所述升力发动机用于提供升力，所述转向发动机用于改变飞行方向。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，安装有所述升力发动机的机臂为升力机臂，安装有所述转向发动机的机臂为转向机臂，所述升力机臂的数量和所述转向机臂的数量均为多支，且多支所述升力机臂以所述机身的第一轴线为对称轴对称设置于所述机身的两侧，多支所述转向机臂以所述机身的第二轴线为对称轴对称设置于所述机身的两侧。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，设置于所述机身对应所述第一轴线的一侧的所述升力机臂和所述转向机臂，沿所述机身的第二轴线方向观察，所述转向机臂位于分布于所述升力机臂的两侧。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，位于所述机身的第一轴线两侧的所述升力机臂一一对应地共轴设置，位于所述机身的第二轴线两侧的所述转向机臂一一对应地共轴设置。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，安装有所述升力发动机的所述机臂的臂长短于安装有所述转向发动机的所述机臂的臂长。

6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述升力发动机为油动发动机，所述转向发动机为电动发动机。

7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂上设置有折叠关节，以使所述机臂能够向所述机身侧折叠。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机臂的数量为六支，其中两支所述机臂上设置有所述升力发动机，四支所述机臂上设置有所述转向发动机。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身上设置有航电模块。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括起落架，所述起落架设置于所述机身下方，且各支所述机臂分别与所述起落架相连接。