[实用新型]多旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机。本申请提供的多旋翼无人机通过在机臂上设置用于给多旋翼无人机提供升力的升力发动机和用于控制多旋翼无人机飞行方向的转向发动机，升力发动机和转向发动机独立工作，使得升力发动机和转向发动机都以最佳转速持续工作，即升力发动机能够提供给多旋翼无人机最大升力，转向发动机能够提供给无人机最大控制力，从而提高了多旋翼无人机的飞行性能。并且，升力发动机和转向发动机减少了频繁的转速改变过程，提高了发动机的寿命和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

现有的多旋翼无人机在飞行时，用于驱动旋翼旋转的发动机同时参与驱动和控制，即发动机在为无人机提供升力的同时还需要控制无人机的飞行方向，使得发动机的最大可用载荷受到限制，且各台发动机都无法以最佳转速持续工作，影响多旋翼无人机的飞行性能。此外，无人机在飞行过程中可能会发生发动机故障，发动机故障直接影响无人机的飞行性能。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种多旋翼无人机，以提高多旋翼无人机的飞行性能。

本申请提供的一种多旋翼无人机，包括机身和多支机臂；

各支所述机臂上分别安装有发动机，各个所述发动机上分别安装有旋翼；

其中部分所述发动机为升力发动机，部分所述发动机为转向发动机；所述升力发动机用于提供升力，所述转向发动机用于改变飞行方向。

在上述技术方案中，优选地，安装有所述升力发动机的机臂为升力机臂，安装有所述转向发动机的机臂为转向机臂，所述升力机臂的数量和所述转向机臂的数量均为多支，且多支所述升力机臂以所述机身的第一轴线为对称轴对称设置于所述机身的两侧，多支所述转向机臂以所述机身的第二轴线为对称轴对称设置于所述机身的两侧；

在上述任一技术方案中，优选地，设置于所述机身对应所述第一轴线的一侧的所述升力机臂和所述转向机臂，沿所述机身的第二轴线方向观察，所述转向机臂位于分布于所述升力机臂的两侧。

在上述任一技术方案中，优选地，位于所述机身两侧的所述升力机臂一一对应地共轴设置，位于所述机身两侧的所述转向机臂一一对应地共轴设置。

在上述任一技术方案中，优选地，安装有所述升力发动机的所述机臂的臂长短于安装有所述转向发动机的所述机臂的臂长。

在上述任一技术方案中，优选地，所述升力发动机为油动发动机，所述转向发动机为电动发动机。

在上述任一技术方案中，优选地，所述机臂上设置有折叠关节，以使所述机臂能够向所述机身侧折叠。

在上述任一技术方案中，优选地，所述机臂的数量为六支，其中两支所述机臂上设置有所述升力发动机，四支所述机臂上设置有所述转向发动机。

在上述任一技术方案中，优选地，所述机身上设置有航电模块。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括起落架，所述起落架设置于所述机身下方，且各支所述机臂分别与所述起落架相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本申请提供的多旋翼无人机通过在机臂上设置用于给多旋翼无人机提供升力的升力发动机和用于控制多旋翼无人机飞行方向的转向发动机，升力发动机和转向发动机独立工作，使得升力发动机和转向发动机都以最佳转速持续工作，即升力发动机能够提供给多旋翼无人机最大升力，转向发动机能够提供给无人机最大控制力，从而提高了多旋翼无人机的飞行性能。并且，升力发动机和转向发动机减少了频繁的转速改变过程，提高了发动机的寿命和可靠性。

附图说明