[实用新型]可调式弯道软接管双头自焊机

权利要求书

1.一种可调式弯道软接管双头自焊机，其特征在于，包括：

操作台；

两驱动机构，对称安装于所述操作台，均包括安装于所述操作台的驱动本体及转动连接于所述驱动本体的装夹装置；

软接管，其两端分别固定安装于两所述装夹装置；

两输送传动机构，和两所述驱动机构一一匹配，均包括安装于所述操作台的控制本体及连接于所述控制本体的机械臂组件，所述控制本体用于控制所述机械臂组件运动；

两连接件，分别安装于两所述机械臂组件的自由端；

两点焊机构，分别安装于两所述连接件，用于焊接所述软接管；

两抛光打磨机构，分别安装于两所述连接件，用于打磨所述软接管的焊接处。

2.根据权利要求1所述的可调式弯道软接管双头自焊机，其特征在于，所述操作台包括承载板、两安装侧板及行进装置；

其中，所述行进装置安装于所述承载板，所述承载板包括第一板件及可伸缩地连接于所述第一板件的第二板件，一所述安装侧板安装于所述第一板件，用于安装一所述输送传动机构，另一所述安装侧板安装于所述第二板件，用于安装另一所述输送传动机构。

3.根据权利要求1所述的可调式弯道软接管双头自焊机，其特征在于，

所述软接管包括软管本体、分别固定于所述软管本体两端的两焊接件及分别安装于两焊接件的两外接头；

所述装夹装置包括转动连接于所述驱动本体的锁紧调节盘及安装于所述锁紧调节盘的夹具；

其中，所述夹具用于夹取所述外接头，所述锁紧调节盘用于将所述外接头锁紧于所述夹具上。

4.根据权利要求1所述的可调式弯道软接管双头自焊机，其特征在于，所述机械臂组件包括固定安装于所述控制本体的第一机械臂及可转动地连接于所述第一机械臂的第二机械臂；

其中，所述第一机械臂和所述第二机械臂的连接处安装有第一驱动件，用于驱动所述第二机械臂相对于所述第一机械臂运动。

5.根据权利要求4所述的可调式弯道软接管双头自焊机，其特征在于，所述连接件可转动地连接于所述第二机械臂的自由端；

其中，所述连接件和所述第二机械臂的连接处安装有第二驱动件，用于驱动所述连接件相对于所述第二机械臂运动，

所述第一驱动件和所述第二驱动件均通讯连接于所述控制本体，所述控制本体控制所述第一驱动件和所述第二驱动件运行，进而控制所述第一机械臂、所述第二机械臂及所述连接件运动。

6.根据权利要求5所述的可调式弯道软接管双头自焊机，其特征在于，所述连接件具有第一连接部和第二连接部；

其中，一所述点焊机构安装于所述第一连接部，一所述抛光打磨机构安装于所述第二连接部。

7.根据权利要求6所述的可调式弯道软接管双头自焊机，其特征在于，所述点焊机构包括安装于所述第一连接部的点焊本体及可拆卸地安装于所述点焊本体的点焊头。

8.根据权利要求6所述的可调式弯道软接管双头自焊机，其特征在于，所述抛光打磨机构包括安装于所述第二连接部的抛光打磨本体及可拆卸地安装于所述抛光打磨本体的刀具。

9.根据权利要求8所述的可调式弯道软接管双头自焊机，其特征在于，所述抛光打磨机构还包括用于冷却所述焊接处的降温装置和润滑所述焊接处的润滑装置。

10.根据权利要求1所述的可调式弯道软接管双头自焊机，其特征在于，包括一吸尘机构，所述吸尘机构安装于所述操作台，用于吸取所述抛光打磨机构打磨所述焊接处而生成的颗粒杂质。