[实用新型]可调式弯道软接管双头自焊机

说明书

本实用新型涉及一种可调式弯道软接管双头自焊机，包括操作台、两驱动机构、软接管、两输送传动机构、两连接件、两点焊机构和两抛光打磨机构。两驱动机构对称安装于所述操作台，均包括安装于所述操作台的驱动本体及转动连接于所述驱动本体的装夹装置。软接管的两端分别固定安装于两所述装夹装置。两输送传动机构和两所述驱动机构一一匹配，均包括安装于所述操作台的控制本体及连接于所述控制本体的机械臂组件，所述控制本体用于控制所述机械臂组件运动。两连接件分别安装于两所述机械臂组件的自由端。两点焊机构分别安装于两所述连接件，用于焊接所述软接管。两抛光打磨机构，分别安装于两所述连接件，用于打磨所述软接管的焊接处。

技术领域

本实用新型涉及焊机技术领域，尤其涉及一种可调式弯道软接管双头自焊机。

背景技术

随着科技水平的提高，自焊机已经逐渐被应用到不同的领域，例如汽车制造业、五金家电、航空航天、造船甚至塑料等。自焊机因其具有焊接稳固性高、焊缝小等优良特性，在很大程度上提高了产品的质量及外观，同时也降低了劳动强度，提高了生产力水平。

现有技术中，应用于软接管接头的自焊机和打磨机为两个单独的设备。产品先通过自焊机进行焊接，待焊接完成后，从自焊机上将产品取下，再单独将产品安装于打磨机上来打磨焊缝。如此过程劳动强度大，且操作频繁，严重影响工作进程。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种可调式弯道软接管双头自焊机，包括：

操作台；

两驱动机构，对称安装于所述操作台，均包括安装于所述操作台的驱动本体及转动连接于所述驱动本体的装夹装置；

软接管，其两端分别固定安装于两所述装夹装置；

两输送传动机构，和两所述驱动机构一一匹配，均包括安装于所述操作台的控制本体及连接于所述控制本体的机械臂组件，所述控制本体用于控制所述机械臂组件运动；

两连接件，分别安装于两所述机械臂组件的自由端；

两点焊机构，分别安装于两所述连接件，用于焊接所述软接管；

两抛光打磨机构，分别安装于两所述连接件，用于打磨所述软接管的焊接处。

可选择地，所述操作台包括承载板、两安装侧板及行进装置；

其中，所述行进装置安装于所述承载板，所述承载板包括第一板件及可伸缩地连接于所述第一板件的第二板件，一所述安装侧板安装于所述第一板件，用于安装一所述输送传动机构，另一所述安装侧板安装于所述第二板件，用于安装另一所述输送传动机构。

可选择地，所述软接管包括软管本体、分别固定于所述软管本体两端的两焊接件及分别安装于两焊接件的两外接头；

所述装夹装置包括转动连接于所述驱动本体的锁紧调节盘及安装于所述锁紧调节盘的夹具；

其中，所述夹具用于夹取所述外接头，所述锁紧调节盘用于将所述外接头锁紧于所述夹具上。

可选择地，所述机械臂组件包括固定安装于所述控制本体的第一机械臂及可转动地连接于所述第一机械臂的第二机械臂；

其中，所述第一机械臂和所述第二机械臂的连接处安装有第一驱动件，用于驱动所述第二机械臂相对于所述第一机械臂运动。

可选择地，所述连接件可转动地连接于所述第二机械臂的自由端；

其中，所述连接件和所述第二机械臂的连接处安装有第二驱动件，用于驱动所述连接件相对于所述第二机械臂运动；

所述第一驱动件和所述第二驱动件均通讯连接于所述控制本体，所述控制本体控制所述第一驱动件和所述第二驱动件运行，进而控制所述第一机械臂、所述第二机械臂及所述连接件运动。