[实用新型]弯管机的自动定位装置

权利要求书

1.一种弯管机的自动定位装置，其特征在于，包括：

底座，其上安装一固定支架；

行进机构，包括支撑架、转动装置及第一驱动件，所述支撑架安装于所述底座，所述转动装置和所述第一驱动件均安装于所述支撑架，所述转动装置安装有管体，所述第一驱动件用于驱动所述转动装置转动，进而带动所述管体运动；

压紧固定机构，包括第二驱动件、挤压部及承接部，所述第二驱动件安装于所述固定支架，且位于所述管体上方，所述挤压部安装于所述第二驱动件的自由端，所述底座正对于所述挤压部的位置安装有承接部，用于承载所述管体；当所述第二驱动件处于完全伸展状态时，所述挤压部抵顶于所述管体；

弯管机构，包括弯管转动装置及限位柱，所述管体位于所述弯管转动装置和所述限位柱之间，所述限位柱用于抵顶所述管体，所述弯管转动装置用于折弯所述管体；

测距传感机构，用于测量所述管体待折弯部分的长度，包括控制器、发射器及接收器，所述发射器安装于所述限位柱的自由端，所述接收器安装于所述管体待折弯一侧的端部，所述发射器及所述接收器均通信连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的弯管机的自动定位装置，其特征在于，所述支撑架包括底板及两侧板，所述底板安装于所述底座，两所述侧板安装于所述底板相对的两侧，且两所述侧板相对的一侧均开设一安装槽；

所述转动装置包括行进轮及转轴，所述行进轮安装于所述转轴的中心处，所述管体安装于所述行进轮上，所述转轴的两端分别安装于两所述安装槽内，所述行进轮的表层设有橡胶涂层；

所述第一驱动件包括第一驱动本体、第一驱动轴及输送带，所述第一驱动本体安装于所述底板，所述第一驱动轴转动连接于所述第一驱动本体，所述输送带套接于所述第一驱动轴和所述转轴；

其中，所述第一驱动本体运行，带动所述第一驱动轴转动，在所述输送带的传动下，进而带动所述转轴及所述行进轮转动，最终带动所述管体运动。

3.根据权利要求1所述的弯管机的自动定位装置，其特征在于，所述第二驱动件包括第二驱动本体及第二驱动轴，所述第二驱动本体安装于所述固定支架，且位于所述固定支架背离所述底座的一侧，所述第二驱动轴可伸缩地连接于所述第二驱动本体，且所述第二驱动轴的自由端朝向所述管体；所述挤压部安装于所述第二驱动轴的自由端。

4.根据权利要求3所述的弯管机的自动定位装置，其特征在于，所述挤压部包括挤压本体及挤压头，所述挤压本体安装于所述第二驱动轴的自由端，所述挤压头嵌于所述挤压本体背离所述第二驱动轴的一端；其中，所述挤压本体和所述挤压头通过插销固定连接，所述挤压头背离所述挤压本体的一端开设有和所述管体的外形轮廓相适配的第一弧型槽。

5.根据权利要求4所述的弯管机的自动定位装置，其特征在于，所述承接部包括承接本体及承接头，所述承接本体安装于所述底座，所述承接头嵌于所述承接本体背离所述底座的一端，所述承接头背离所述承接本体的一端开设有和所述管体的外形轮廓相适配的第二弧型槽，所述管体安装于所述第二弧型槽内，当所述第二驱动件处于完全伸展状态时，所述管体固定于所述第一弧型槽和所述第二弧型槽之间。

6.根据权利要求1所述的弯管机的自动定位装置，其特征在于，所述弯管转动装置包括底盘、弯管轮、转动本体及手柄，所述底盘安装于所述底座，所述弯管轮可转动地安装于所述底盘，所述转动本体固定安装于所述弯管轮背离所述底盘的一侧，所述手柄安装于所述转动本体。

7.根据权利要求6所述的弯管机的自动定位装置，其特征在于，所述弯管轮朝向所述底座的一侧开设有用于安装所述底盘的底盘连接槽，所述弯管轮背离所述底座的一侧开设有用于安装所述转动本体的转动本体连接槽。

8.根据权利要求6所述的弯管机的自动定位装置，其特征在于，所述弯管轮设有用于抵接所述管体的转动槽，所述限位柱设有用于抵接所述管体的限位槽，且所述转动槽和所述限位槽相对设置。