[实用新型]弯管机的自动定位装置

说明书

本实用新型涉及一种弯管机的自动定位装置，包括底座、行进机构、压紧固定机构、弯管机构及测距传感机构。底座上安装一固定支架。行进机构包括支撑架、转动装置及第一驱动件。支撑架安装于底座，转动装置和第一驱动件均安装于支撑架，转动装置安装有管体。压紧固定机构包括第二驱动件、挤压部及承接部。第二驱动件安装于固定支架。挤压部安装于第二驱动件的自由端，底座正对于挤压部的位置安装有承接部，用于承载管体。弯管机构包括弯管转动装置及限位柱，管体位于弯管转动装置和限位柱之间。测距传感机构包括控制器、发射器及接收器。发射器安装于限位柱的自由端，接收器安装于管体待折弯一侧的端部，发射器及接收器均通信连接于控制器。

技术领域

本实用新型涉及弯管机技术领域，尤其涉及一种弯管机自动定位装置。

背景技术

随着科技的进步及经济水平的提高，弯管机已经被广泛应用于船舶、隧道、矿井、桥梁和车辆等领域，可用于对钢筋任意角度的弯折，操作简单且效率高。市场上的弯管机可包括气动弯管机、液压弯管机及手动弯管机等多种类型。

然而，现有技术中，钢筋在安装于弯管机后，都是人工推动钢筋在弯管机上行进，以将钢筋送入弯折区域进行弯折。且钢筋需要弯折部分的长度，也基本都是通过人工手动测量，用记号笔在钢筋相对应出做出标记，如此，很大程度上浪费了人力，延缓了工作进程。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种弯管机的自动定位装置，包括：

底座，其上安装一固定支架；

行进机构，包括支撑架、转动装置及第一驱动件，所述支撑架安装于所述底座，所述转动装置和所述第一驱动件均安装于所述支撑架，所述转动装置安装有管体，所述第一驱动件用于驱动所述转动装置转动，进而带动所述管体运动；

压紧固定机构，包括第二驱动件、挤压部及承接部，所述第二驱动件安装于所述固定支架，且位于所述管体上方，所述挤压部安装于所述第二驱动件的自由端，所述底座正对于所述挤压部的位置安装有承接部，用于承载所述管体；当所述第二驱动件处于完全伸展状态时，所述挤压部抵顶于所述管体；

弯管机构，包括弯管转动装置及限位柱，所述管体位于所述弯管转动装置和所述限位柱之间，所述限位柱用于抵顶所述管体，所述弯管转动装置用于折弯所述管体；

测距传感机构，用于测量所述管体待折弯部分的长度，包括控制器、发射器及接收器，所述发射器安装于所述限位柱的自由端，所述接收器安装于所述管体待折弯一侧的端部，所述发射器及所述接收器均通信连接于所述控制器。

可选择地，所述支撑架包括底板及两侧板，所述底板安装于所述底座，两所述侧板安装于所述底板相对的两侧，且两所述侧板相对的一侧均开设一安装槽；

所述转动装置包括行进轮及转轴，所述行进轮安装于所述转轴的中心处，所述管体安装于所述行进轮上，所述转轴的两端分别安装于两所述安装槽内，所述行进轮的表层设有橡胶涂层；

所述第一驱动件包括第一驱动本体、第一驱动轴及输送带，所述第一驱动本体安装于所述底板，所述第一驱动轴转动连接于所述第一驱动本体，所述输送带套接于所述第一驱动轴和所述转轴；

其中，所述第一驱动本体运行，带动所述第一驱动轴转动，在所述输送带的传动下，进而带动所述转轴及所述行进轮转动，最终带动所述管体运动。

可选择地，所述第二驱动件包括第二驱动本体及第二驱动轴，所述第二驱动本体安装于所述固定支架，且位于所述固定支架背离所述底座的一侧，所述第二驱动轴可伸缩地连接于所述第二驱动本体，且所述第二驱动轴的自由端朝向所述管体；所述挤压部安装于所述第二驱动轴的自由端。