[实用新型]一种绑扎装置及钢筋笼成型设备

权利要求书

1.一种绑扎装置，用于绑扎主筋和箍筋形成钢筋笼，其特征在于，所述绑扎装置包括：

基座；

旋转机构，所述旋转机构包括可旋转地安装于所述基座的转盘，所述转盘具有允许主筋和箍筋通过的第一通孔；

箍筋暂存机构，所述箍筋暂存机构包括安装于所述基座的用于限定箍筋位置的限位组件；

拖拽机构，所述拖拽机构连接于所述转盘用于将箍筋从所述箍筋暂存机构拖拽至所述转盘的所述第一通孔中；以及

绑扎机构，所述绑扎机构连接于所述转盘并用于绑扎主筋和箍筋以形成钢筋笼。

2.根据权利要求1所述的绑扎装置，其特征在于，所述限位组件包括用于可选地限定箍筋的前端的第一限位件和用于限定箍筋的后端的第二限位件，所述第一限位件包括挡块和第一运动组件，所述挡块连接于所述第一运动组件并且通过所述第一运动组件可选地向阻挡箍筋前端的方向移动。

3.根据权利要求2所述的绑扎装置，其特征在于，所述第一运动组件包括第一横向运动件和第一纵向运动件，所述第一横向运动件安装于所述第一纵向运动件的动力输出端，所述第一纵向运动件连接于所述基座。

4.根据权利要求1所述的绑扎装置，其特征在于，所述绑扎机构包括绑扎枪和用于驱动所述绑扎枪靠近或远离所述第一通孔的中心的第二运动组件，所述第二运动组件安装于所述转盘，所述绑扎枪连接于所述第二运动组件的动力输出端。

5.根据权利要求4所述的绑扎装置，其特征在于，所述绑扎机构包括至少两个绑扎枪和至少两个第二运动组件，每个所述绑扎枪和每个所述第二运动组件一一对应连接。

6.根据权利要求1～5任一项所述的绑扎装置，其特征在于，所述拖拽机构包括拖拽件和用于驱动所述拖拽件分别沿所述转盘的轴向和经向运动的第三运动组件，所述第三运动组件安装于所述转盘，所述拖拽件连接于所述第三运动组件的动力输出端。

7.根据权利要求1～5任一项所述的绑扎装置，其特征在于，所述转盘为齿盘，所述旋转机构包括第一齿轮和第一电机，所述第一齿轮和所述齿盘啮合，所述第一电机的输出轴传动连接于所述第一齿轮。

8.一种钢筋笼成型设备，其特征在于，所述钢筋笼成型设备包括定位装置和根据权利要求1～7任一项所述的绑扎装置，所述定位装置包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件相对布置并且用于固定主筋的两端，所述绑扎装置设置于所述第一定位件和所述第二定位件之间。

9.根据权利要求8所述的钢筋笼成型设备，其特征在于，所述钢筋笼成型设备还包括移动装置，所述移动装置包括底架和滑轨，所述滑轨设置于所述底架上，所述第一定位件和所述第二定位件均包括底座，所述底座和所述基座底部均设置有独立的滑块，所述定位装置和所述绑扎装置均通过所述滑块与所述滑轨滑动配合。

10.根据权利要求9所述的钢筋笼成型设备，其特征在于，所述移动装置还包括第二齿轮和第二电机，所述定位装置和所述绑扎装置底部均设置有所述第二齿轮，所述第二电机的输出轴传动连接于所述第二齿轮并带动所述定位装置和所述绑扎装置在所述滑轨上滑动。