[实用新型]一种绑扎装置及钢筋笼成型设备有效

专利信息
申请号: 202020022303.4 申请日: 2020-01-06
公开(公告)号: CN211386720U 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 王龙;徐政;曾魁;甘华明;明路;赵世亮;徐健 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B21F27/08 分类号: B21F27/08;B21F27/12
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 付兴奇
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 绑扎 装置 钢筋 成型 设备
【说明书】:

本申请提供一种绑扎装置及钢筋笼成型设备,涉及建筑机械技术领域。绑扎装置包括基座、旋转机构、箍筋暂存机构、绑扎机构和拖拽机构。旋转机构包括可旋转地安装于基座的转盘,转盘具有允许主筋和箍筋通过的第一通孔。箍筋暂存机构包括安装于基座的用于限定箍筋位置的限位组件。拖拽机构连接于转盘用于将箍筋从箍筋暂存机构拖拽至转盘的第一通孔中。绑扎机构连接于转盘并用于绑扎主筋和箍筋以形成钢筋笼。绑扎装置于绑扎主筋和箍筋形成钢筋笼。钢筋笼成型设备包括定位装置和绑扎装置,定位装置用于固定主筋的两端,并且使其中部穿过绑扎装置并且通过绑扎装置实现将不同形状的箍筋绑扎到主筋上成型具有异形横截面的钢筋笼。

技术领域

本申请涉及建筑机械技术领域,具体而言,涉及一种绑扎装置及钢筋笼成型设备。

背景技术

建筑行业中以现浇式工艺方式为主,其中钢筋混凝土中的钢筋笼作为提高强度的重要部件广泛运用在建筑行业。

目前,钢筋笼仍然是人工布置主筋和绑扎为主,需要大量的人力和工时,而钢筋笼自动成型机器也慢慢的出现在市场上,以滚焊机为主的钢筋笼成型装置解决了地下桩柱的钢筋笼成型,其通过螺旋箍筋与主筋通过焊接固定在一定的位置形成一个钢筋笼。但是,滚焊机一般实现圆形截面为主的钢筋笼设备,即使有的可以实现矩形截面的钢筋笼成型,但面对建筑楼地上层柱的异型钢筋笼来说并不适用,所以目前市场上并没有满足建筑楼地上层钢筋笼自动成型的设备。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种绑扎装置及钢筋笼成型设备,其能够成型具有异形横截面的钢筋笼。

第一方面,本申请实施例提供一种绑扎装置,用于绑扎主筋和箍筋形成钢筋笼,其包括基座、旋转机构、箍筋暂存机构、绑扎机构和拖拽机构。

旋转机构包括可旋转地安装于基座的转盘,转盘具有允许主筋和箍筋通过的第一通孔。

箍筋暂存机构包括安装于基座的用于限定箍筋位置的限位组件。

拖拽机构连接于转盘用于将箍筋从箍筋暂存机构拖拽至转盘的第一通孔中。

绑扎机构连接于转盘并用于绑扎主筋和箍筋以形成钢筋笼。

在上述实现过程中,箍筋暂存机构用于放置一摞箍筋以及限定箍筋的位置,主筋能够穿过旋转机构的转盘的第一通孔,转盘上的拖拽机构将箍筋暂存机构上特定形状的至少一个箍筋拖拽至转盘的第一通孔内,并通过绑扎机构将箍筋绑扎到主筋上形成钢筋笼,在拖拽机构拖拽箍筋时以及在绑扎机构绑扎箍筋和主筋时,通过转盘旋转可以调整拖拽机构和绑扎机构的位置。

本申请的绑扎装置能够将不同形状的箍筋拖拽和绑扎到主筋上成型具有异形横截面的钢筋笼。

在一种可能的实施方案中,限位组件包括用于可选地限定箍筋的前端的第一限位件和用于限定箍筋的后端的第二限位件,第一限位件包括挡块和第一运动组件,挡块连接于第一运动组件并且通过第一运动组件可选地向阻挡箍筋前端的方向移动。

在上述实现过程中,一摞箍筋放置于箍筋暂存机构上,并且通过限位组件限定一摞箍筋的位置,防止其移动。在拖拽机构需要将箍筋暂存机构上的箍筋拖拽时,第一限位件的第一运动组件向远离阻挡箍筋前端的方向移动,拖拽机构拖拽至少一个箍筋至转盘的第一通孔后,第一限位件的第一运动组件向阻挡箍筋前端的方向移动再次限定一摞箍筋。

本申请通过拖拽机构和限位组件实现了一摞箍筋的分离。

在一种可能的实施方案中,第一运动组件包括第一横向运动件和第一纵向运动件,第一横向运动件安装于第一纵向运动件的动力输出端,第一纵向运动件连接于基座。

在上述实现过程中,第一横向运动件使挡块能够向阻挡箍筋前端的方向移动或远离,第一纵向运动件使挡块能够沿箍筋布置方向移动。

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