[实用新型]菜盒抓取夹持机构有效
| 申请号： | 202020022774.5 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN211687302U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 陈雄威 | 申请（专利权）人： | 河南宏翔智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 钟建星 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取 夹持 机构 | ||
1.一种菜盒抓取夹持机构，其特征在于：包括移动驱动装置(61)、卡盘安装架(62)、轴承(63)、夹具卡盘(64)和旋转驱动装置(65)，所述卡盘安装架(62)装设在移动驱动装置(61)上，所述夹具卡盘(64)通过轴承(63)可转动地装设在卡盘安装架(62)上，所述夹具卡盘(64)的每个卡爪(641)的底部均设置有用于与菜盒相卡接的卡接凸台(642)，所述旋转驱动装置(65)装设在卡盘安装架(62)上且位于夹具卡盘(64)的一侧，所述旋转驱动装置(65)与夹具卡盘(64)传动连接，以带动其转动。
2.根据权利要求1所述的菜盒抓取夹持机构，其特征在于：所述移动驱动装置(61)设置为XZ二轴移动模组，所述卡盘安装架(62)装设在XZ二轴移动模组的Z轴上。
3.根据权利要求1所述的菜盒抓取夹持机构，其特征在于：所述旋转驱动装置(65)包括驱动电机(651)和第一齿轮(652)，所述驱动电机(651)通过旋转电机架(653)纵向固定在卡盘安装架(62)上且位于夹具卡盘(64)的侧边，所述第一齿轮(652)固定在驱动电机(651)的输出轴上并与夹具卡盘(64)上的第二齿轮(643)相啮合，以带动夹具卡盘(64)旋转。
4.根据权利要求1所述的菜盒抓取夹持机构，其特征在于：所述夹具卡盘(64)设置为具有三个卡爪的三爪卡盘。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河南宏翔智能机器人有限公司，未经河南宏翔智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202020022774.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：菜盒定位机构
- 下一篇：带饭盒进出装置的炒菜机构
