[实用新型]菜盒抓取夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种菜盒抓取夹持机构，包括移动驱动装置、卡盘安装架、轴承、夹具卡盘和旋转驱动装置，卡盘安装架装设在移动驱动装置上，夹具卡盘通过轴承可转动地装设在卡盘安装架上，夹具卡盘的每个卡爪的底部均设置有用于与菜盒相卡接的卡接凸台，旋转驱动装置装设在卡盘安装架上且位于夹具卡盘的一侧，旋转驱动装置与夹具卡盘传动连接，以带动其转动。本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定，能够准确且稳固地夹持住菜盒并将菜盒准确地移送至下一个工位，实现了菜盒的自动夹取及移送作业。

技术领域

本实用新型涉及自动炒菜设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种菜盒抓取夹持机构。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们的生活节奏越来越快，为了节省时间人们更愿意选择到快餐店、餐馆等地方就餐，但是，现在的餐馆都是厨师人工炒菜的，当餐馆就餐人数较多时，厨师会经常忙不过来，这样不但会增加顾客的等待时间，而且还会大大增加厨师的劳动强度，降低工作效率，不利于餐馆营业。因此，有必要发明一种自动上菜出饭炒菜机器，而菜盒抓取夹持机构则是自动上菜出饭炒菜机器的关键机构之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种菜盒抓取夹持机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种菜盒抓取夹持机构，包括移动驱动装置、卡盘安装架、轴承、夹具卡盘和旋转驱动装置，所述卡盘安装架装设在移动驱动装置上，所述夹具卡盘通过轴承可转动地装设在卡盘安装架上，所述夹具卡盘的每个卡爪的底部均设置有用于与菜盒相卡接的卡接凸台，所述旋转驱动装置装设在卡盘安装架上且位于夹具卡盘的一侧，所述旋转驱动装置与夹具卡盘传动连接，以带动其转动。

作为优选的实施方式，所述移动驱动装置设置为XZ二轴移动模组，所述卡盘安装架装设在XZ二轴移动模组的Z轴上。

作为优选的实施方式，所述旋转驱动装置包括驱动电机和第一齿轮，所述驱动电机通过旋转电机架纵向固定在卡盘安装架上且位于夹具卡盘的侧边，所述第一齿轮固定在驱动电机的输出轴上并与夹具卡盘上的第二齿轮相啮合，以带动夹具卡盘旋转。

作为优选的实施方式，所述夹具卡盘设置为具有三个卡爪的三爪卡盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构简单，设计合理，运行稳定，能够准确且稳固地夹持住菜盒并将菜盒准确地移送至下一个工位，实现了菜盒的自动夹取及移送作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的菜盒的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的菜盒的半剖图；

图3是本实用新型实施例提供的菜盒抓取夹持机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的菜盒抓取夹持机构的夹具卡盘的安装示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。