[实用新型]一种开关电源制造的机械手吸附装置有效
申请号: | 202020023828.X | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN210256186U | 公开(公告)日: | 2020-04-07 |
发明(设计)人: | 王亦子 | 申请(专利权)人: | 广州市思正电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/00 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 苏巧 |
地址: | 510670 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开关电源 制造 机械手 吸附 装置 | ||
1.一种开关电源制造的机械手吸附装置,包括支撑块(1),其特征在于,所述支撑块(1)的上表面固定连接有连接柱(2),所述连接柱(2)的上表面固定连接有安装板(3),所述安装板(3)的上表面开设有安装孔(4),所述安装孔(4)位于连接柱(2)的左右两侧;
所述支撑块(1)的右侧开设有第一通孔(5),所述第一通孔(5)的内壁滑动连接有调节机构(6),所述调节机构(6)的左右两侧均固定连接有把手块(7),所述支撑块(1)的左右两侧均固定连接有固定环(8),所述固定环(8)的内壁通过轴承与调节机构(6)的表面固定连接,所述调节机构(6)的表面螺纹连接有滑柱(9);
所述支撑块(1)的前后两侧均开设有第一铰接槽(10),所述第一铰接槽(10)的内壁通过销轴固定连接有吸附机构(11),所述吸附机构(11)的表面滑动连接有滑块(12),所述滑块(12)靠近滑柱(9)的一侧开设有第二铰接槽(13),所述第二铰接槽(13)的内壁通过销轴与滑柱(9)的表面铰接。
2.根据权利要求1所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置,其特征在于,所述调节机构(6)包括第一螺纹柱(61),所述第一螺纹柱(61)的右侧固定连接有第二螺纹柱(62),所述第一螺纹柱(61)的表面和第二螺纹柱(62)的表面均固定连接有滑筒(63),所述滑筒(63)的表面与第一通孔(5)的内壁滑动连接,所述第一螺纹柱(61)的表面和第二螺纹柱(62)的表面均通过轴承与固定环(8)的内壁均固定连接,所述第一螺纹柱(61)的表面和第二螺纹柱(62)的表面均与滑柱(9)的内壁螺纹连接,所述第一螺纹柱(61)的左侧和第二螺纹柱(62)的右侧均与把手块(7)靠近滑筒(63)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置,其特征在于,所述吸附机构(11)包括支撑柱(111),所述支撑柱(111)靠近支撑块(1)的一侧通过销轴与第一铰接槽(10)的内壁铰接,所述支撑柱(111)的表面与滑块(12)的内壁滑动连接,所述支撑柱(111)远离支撑块(1)的一侧固定连接有支撑套筒(112),所述支撑套筒(112)的内壁固定连接有吸盘(113),所述吸盘(113)位于支撑套筒(112)下方。
4.根据权利要求2所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置,其特征在于,所述第一螺纹柱(61)和第二螺纹柱(62)的螺距相等,且第一螺纹柱(61)和第二螺纹柱(62)螺纹方向相反。
5.根据权利要求2所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置,其特征在于,所述支撑块(1)的底部开设有第二通孔(14),所述第一通孔(5)的内壁底部与第二通孔(14)的内壁顶部相互连通,所述第二通孔(14)的内壁滑动连接有固定块(15),所述固定块(15)的上表面粘接有防滑垫(16),所述防滑垫(16)的上表面与滑筒(63)的底部接触,所述固定块(15)的底部固定连接有固定螺栓(17),所述固定螺栓(17)的表面滑动连接有限位架(18),所述限位架(18)的上表面与支撑块(1)的底部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种开关电源制造的机械手吸附装置,其特征在于,所述固定块(15)的中心、固定螺栓(17)的中心和支撑块(1)的中心均在同一垂线上。
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