[实用新型]一种开关电源制造的机械手吸附装置

说明书

本实用新型涉及开关电源制造技术领域，且公开了一种开关电源制造的机械手吸附装置，包括支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面开设有安装孔。本实用新型通过设置调节机构、固定环、滑柱、第一铰接槽、吸附机构、滑块和第二铰接槽，当需要调节吸盘的位置时，转动把手块，通过第一螺纹柱和第二螺纹柱，使左右滑柱之间距离增大或减小，此时，在滑块的作用下，使支撑柱发生转动，调节相邻吸盘之间距离，进而使用者在使用该机械手吸附装置时，可根据零件的大小调节吸盘的位置，便于对不同大小的零件进行吸附，提高该机械手吸附装置的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及开关电源制造技术领域，尤其涉及一种开关电源制造的机械手吸附装置。

背景技术

开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源。在制造开关电源时，通过采用机械手进行吸附取件，但现有的吸附装置，吸盘的位置大多为固定的，如中国公告号为CN201520510678.4的专利，其中公开了一种机械手吸附装置，该吸附装置上的吸盘位置为固定的，无法根据零件的大小进行调节，导致该吸附装置的适用范围较小，使用起来较为不便。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的吸附装置，吸盘的位置大多为固定的，无法根据零件的大小进行调节，导致该吸附装置的适用范围较小，使用起来较为不便，而提出的一种开关电源制造的机械手吸附装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种开关电源制造的机械手吸附装置，包括支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的上表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面开设有安装孔，所述安装孔位于连接柱的左右两侧。

所述支撑块的右侧开设有第一通孔，所述第一通孔的内壁滑动连接有调节机构，所述调节机构的左右两侧均固定连接有把手块，所述支撑块的左右两侧均固定连接有固定环，所述固定环的内壁通过轴承与调节机构的表面固定连接，所述调节机构的表面螺纹连接有滑柱。

所述支撑块的前后两侧均开设有第一铰接槽，所述第一铰接槽的内壁通过销轴固定连接有吸附机构，所述吸附机构的表面滑动连接有滑块，所述滑块靠近滑柱的一侧开设有第二铰接槽，所述第二铰接槽的内壁通过销轴与滑柱的表面铰接。

优选的，所述调节机构包括第一螺纹柱，所述第一螺纹柱的右侧固定连接有第二螺纹柱，所述第一螺纹柱的表面和第二螺纹柱的表面均固定连接有滑筒，所述滑筒的表面与第一通孔的内壁滑动连接，所述第一螺纹柱的表面和第二螺纹柱的表面均通过轴承与固定环的内壁均固定连接，所述第一螺纹柱的表面和第二螺纹柱的表面均与滑柱的内壁螺纹连接，所述第一螺纹柱的左侧和第二螺纹柱的右侧均与把手块靠近滑筒的一侧固定连接。

优选的，所述吸附机构包括支撑柱，所述支撑柱靠近支撑块的一侧通过销轴与第一铰接槽的内壁铰接，所述支撑柱的表面与滑块的内壁滑动连接，所述支撑柱远离支撑块的一侧固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒的内壁固定连接有吸盘，所述吸盘位于支撑套筒下方。

优选的，所述第一螺纹柱和第二螺纹柱的螺距相等，且第一螺纹柱和第二螺纹柱螺纹方向相反。

优选的，所述支撑块的底部开设有第二通孔，所述第一通孔的内壁底部与第二通孔的内壁顶部相互连通，所述第二通孔的内壁滑动连接有固定块，所述固定块的上表面粘接有防滑垫，所述防滑垫的上表面与滑筒的底部接触，所述固定块的底部固定连接有固定螺栓，所述固定螺栓的表面滑动连接有限位架，所述限位架的上表面与支撑块的底部固定连接。

优选的，所述固定块的中心、固定螺栓的中心和支撑块的中心均在同一垂线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：