[实用新型]一种夹砖下砖一体机

权利要求书

1.一种夹砖下砖一体机，其特征在于，包括机架、电箱、输送线架、储砖轨道、左右移动装置、升降移动装置及夹砖机械手；

所述机架、所述输送线架及所述储砖轨道均设置在地面上，且所述输送线架及所述储砖轨道位于所述机架内，所述储砖轨道平行于所述输送线架的运输方向，所述电箱设置在所述机架内；

所述左右移动装置设置在所述机架上，所述升降移动装置与所述左右移动装置连接，所述夹砖机械手设置在所述升降移动装置的底部；

所述夹砖机械手包括连接梁、横梁、夹持梁及气缸；所述连接梁的顶部设置在所述升降移动装置的底部，所述横梁的顶部设置在所述连接梁的底部，所述横梁的底部两端均设有所述气缸，每端的所述气缸的活塞杆连接一条所述夹持梁，且所述气缸的活塞杆与所述夹持梁垂直，两端的所述夹持梁均平行于所述输送线架的运输方向。

2.根据权利要求1所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述连接梁的长度方向平行于所述输送线架的运输方向，且所述横梁的长度方向垂直于所述连接梁的长度方向，所述连接梁的底部设有若干所述横梁，且若干所述横梁沿所述连接梁的长度方向间隔设置，若干所述横梁的底部两端均设有所述气缸，每端的所述气缸的活塞杆与对应的所述夹持梁连接。

3.根据权利要求2所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述横梁的两端沿所述连接梁的长度方向的两侧均设有夹持导轨，且所述夹持导轨沿所述横梁的长度方向延伸设置，在所述夹持导轨外套设夹持滑块，所述横梁每端的所述夹持滑块与对应的所述夹持梁之间通过连接件连接，所述横梁每端的所述气缸的活塞杆与对应的夹持梁之间通过所述连接件连接。

4.根据权利要求3所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，两端的所述夹持梁的内侧均设有若干夹块组合件，若干所述夹块组合件沿所述夹持梁的长度方向间隔设置，所述夹块组合件包括钢板及胶板，所述钢板与所述胶板叠合，且所述钢板位于所述夹持梁与所述胶板之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述左右移动装置包括第一电机及同步带组件，所述第一电机及所述同步带组件均设置在所述机架上，且所述同步带组件沿垂直于所述输送线架的运输方向水平延伸，所述第一电机与所述同步带组件连接，所述同步带组件与所述升降移动装置连接。

6.根据权利要求5所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述左右移动装置还包括第一减速器，所述第一减速器设置在所述机架上，所述第一电机的输出轴与所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端与所述同步带组件连接。

7.根据权利要求5所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述升降移动装置包括第二电机、升降立柱及安装座；所述机架上设有横移导轨，所述横移导轨与所述同步带组件的延伸方向平行，所述安装座的底部设有横移滑块，所述横移滑块套设于所述横移导轨外，且所述安装座与所述同步带组件固定连接；所述安装座设有升降滑块，所述升降立柱设有沿竖直方向延伸的升降导轨，所述升降导轨嵌入所述升降滑块内，所述第二电机设置在所述安装座上，且所述第二电机与所述升降立柱通过齿轮齿条啮合配合；所述夹砖机械手设置在所述升降立柱的底部。

8.根据权利要求7所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述升降移动装置还包括第二减速器，所述第二减速器设置在所述安装座上，所述第二电机的输出端与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端连接有所述齿轮，所述升降立柱设有沿竖直方向延伸的所述齿条，所述齿轮与所述齿条啮合配合。

9.根据权利要求8所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述第二减速器为双输出减速器，所述第二减速器的两个输出端均设有所述齿轮，所述安装座位于所述第二减速器的两个输出端均设有所述升降立柱，所述升降立柱与所述第二减速器对应的输出端通过所述齿条与所述齿轮啮合配合。

10.根据权利要求1-4或6-9任一项所述的夹砖下砖一体机，其特征在于，所述储砖轨道上设有缓冲胶条。