[实用新型]一种夹砖下砖一体机

说明书

本实用新型公开了一种夹砖下砖一体机，包括机架、输送线架及储砖轨道，输送线架及储砖轨道位于机架内，机架内设有电箱，机架上设有左右移动装置，左右移动装置连接有升降移动装置，夹砖机械手设置在升降移动装置的底部，夹砖机械手包括气缸及夹持梁，气缸的活塞杆与夹持梁连接。本实用新型取得的有益效果：只采用气缸驱动夹持梁工作从而夹砖或下砖，降低了耗气量，降低了现场供气量的要求；夹持梁不受瓷砖表面不平整及温度高而损坏，降低了维护成本；并且实现电箱与下砖机一体化设计，避免重新接线的情况，减少了项目现场的安装时间，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械装置的技术领域，具体涉及一种夹砖下砖一体机。

背景技术

在瓷砖生产的过程中，当瓷砖生产完成后需要将瓷砖从输送线架自动搬运至储砖轨道上，目前，用于自动搬运的下砖机通常为吸盘下砖机，即吸盘下砖机通过吸盘吸砖的方式下砖，吸盘下砖机由许多组吸盘组件组成，吸盘抽真空后在输送线架上吸砖，并移动至储砖轨道上破真空下砖，并且吸盘下砖机的升降移动部件采用单臂的形式及单侧齿轮齿条驱动；这种结构的下砖机存在以下几种弊端：1、由于吸盘组件多，吸盘下砖机的耗气量大，对现场的供气量要求高；2、受瓷砖表面不平整及温度高等因素影响，吸盘容易损坏，吸盘更换的频率高；3、吸盘下砖机采用单臂形式及单侧齿轮齿条驱动，运行过程中不平稳；4、电控箱与吸盘下砖机本体分开，吸盘下砖机在新的厂房工作时，需要将吸盘下砖机的电线重新与电控柜的电线连接，增加了厂内厂外的拆线、接线的工作。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种夹砖下砖一体机，其包括机架、输送线架、储砖轨道、左右移动装置、升降移动装置及夹砖机械手，该夹砖下砖一体机具有耗气量低、夹砖机械手不受瓷砖表面及温度的影响、运行平稳、降低了设备维护成本、可快速投入使用、减少了项目现场人员的安装时间，降低人工成本的优点。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种夹砖下砖一体机，包括机架、电箱、输送线架、储砖轨道、左右移动装置、升降移动装置及夹砖机械手；

所述机架、所述输送线架及所述储砖轨道均设置在地面上，且所述输送线架及所述储砖轨道位于所述机架内，所述储砖轨道平行于所述输送线架的运输方向，所述电箱设置在所述机架内；

所述左右移动装置设置在所述机架上，所述升降移动装置与所述左右移动装置连接，所述夹砖机械手设置在所述升降移动装置的底部；

所述夹砖机械手包括连接梁、横梁、夹持梁及气缸；所述连接梁的顶部设置在所述升降移动装置的底部，所述横梁的顶部设置在所述连接梁的底部，所述横梁的底部两端均设有所述气缸，每端的所述气缸的活塞杆连接一条所述夹持梁，且所述气缸的活塞杆与所述夹持梁垂直，两端的所述夹持梁均平行于所述输送线架的运输方向。

作为优选，所述连接梁的长度方向平行于所述输送线架的运输方向，且所述横梁的长度方向垂直于所述连接梁的长度方向，所述连接梁的底部设有若干所述横梁，且若干所述横梁沿所述连接梁的长度方向间隔设置，若干所述横梁的底部两端均设有所述气缸，每端的所述气缸的活塞杆与对应的所述夹持梁连接，通过这样设置，通过若干所述气缸驱动所述夹持梁，使得所述夹持梁能更加稳定地夹持瓷砖。

作为优选，所述横梁的两端沿所述连接梁的长度方向的两侧均设有夹持导轨，且所述夹持导轨沿所述横梁的长度方向延伸设置，在所述夹持导轨外套设夹持滑块，所述横梁每端的所述夹持滑块与对应的所述夹持梁之间通过连接件连接，所述横梁每端的所述气缸的活塞杆与对应的夹持梁之间通过所述连接件连接，通过这样设置，一方面，所述夹持导轨对所述夹持梁起了支撑作用；另一方面，所述夹持导轨对所述夹持梁起了导向作用，保证所述气缸驱动所述夹持梁时，保证两端的所述夹持梁始终沿着垂直于所述输送线架的运输方向且水平进行相向或向背运动。