[实用新型]一种履带牵引式有轨设备列车

说明书

本实用新型属于煤矿井下综采工作面顺槽巷道辅助运输领域，具体是一种履带牵引式有轨设备列车。包括履带行走式牵引支架、牵引油缸、互支撑装置、自锁式平板车和电缆存储车，履带行走式牵引支架位于整套装备前端，履带行走式牵引支架跨骑在巷道轨道外侧，履带行走式牵引支架与两根牵引油缸铰接，牵引油缸另一端与互支撑装置铰接，互支撑装置底座坐落在轨道内侧的枕木上，互支撑装置后部与自锁式平板车连接。自锁式平板车的车轮压在轨道上方，相邻自锁式平板车通过连接板连接，最后一辆平板车尾端焊接有两个连接头，通过两根伸缩连接杆与后部的电缆存储车相连，若干电缆存储车之间通过车辆连接杆连接。本实用新型提高辅助运输的安全性。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下综采工作面顺槽巷道辅助运输领域，具体是一种履带牵引式有轨设备列车。

背景技术

对于煤矿井下综采工作面顺槽巷道内的设备列车牵引方式，普遍存工序复杂，效率低下、机动性差，拉移过程中平板车极易发生跑车、掉道和刮卡等事故，存在极大的安全隐患，现场安全管理压力大。

目前煤矿井下牵引设备列车主要配套形式有以下两种：

1、前绞车+钢丝绳+平板车+后绞车成套系统：

（1）系统组成及布置方式：

其前绞车与后绞车配套使用，用于拉移整套设备平板车，巷道存在坡度的情况下，采用上坡拉设备、下坡放设备的形式，钢丝绳是拉移的中介，平板车为泵站、电源、开关等的承载机构。该套设备需提前铺设轨道，用在顺槽巷道内。

（2）系统存在的问题：

绞车的安装需要预制及打压柱，且绞车随着设备列车移动需不断前移，在前移期间，移动列车的防跑车固定较困难。在巷道上、下坡段，绞车的牵引和下放均需使用单体柱配合,人员操作时安全系数低。钢丝绳牵引存在断裂安全隐患。

2、锚固前牵引装置+推拉油缸+平板车+电缆存储车成套系统：

（1）系统组成及布置方式：

其锚固牵引装置与后部平板车互为支点，利用于中间推拉油缸，实现相互拉移，每台平板车均自带轨道，电缆存储车集成存储电缆，实现电缆存储随整机移动。

（2）系统存在的问题:

该类型移动列车适用于巷道硬化底板。对于松软底板、已有轨道的巷道并不适用。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供一种履带牵引式有轨设备列车。

本实用新型采取以下技术方案：一种履带牵引式有轨设备列车，包括履带行走式牵引支架、牵引油缸、互支撑装置、自锁式平板车和电缆存储车，履带行走式牵引支架位于整套装备前端，履带行走式牵引支架跨骑在巷道轨道外侧，履带行走式牵引支架与两根牵引油缸铰接，牵引油缸另一端与互支撑装置铰接，互支撑装置底座坐落在轨道内侧的枕木上，互支撑装置后部与自锁式平板车连接。自锁式平板车的车轮压在轨道上方，相邻自锁式平板车通过连接板连接，最后一辆平板车尾端焊接有两个连接头，通过两根伸缩连接杆与后部的电缆存储车相连，若干电缆存储车之间通过车辆连接杆连接。

进一步的，履带行走式牵引支架包括行走减速器、行走马达、机架、履带链、导向张紧装置、乳化液箱、撑顶立柱和泵站，机架上设有四个铸钢球面柱窝，四个铸钢球面柱窝布置4根撑顶立柱，每根撑顶立柱上装有可旋转立柱顶盖，机架两侧为垛式箱形结构形成履带架，机架的前轮装有行走减速器和行走马达，机架的后轮装有导向张紧装置；泵站和乳化液箱安装在机架上。

进一步的，互支撑装置包括互支撑立柱和底座，两根互支撑立柱布置在底座上，底座前端装有两个十字连接头，两根牵引油缸分别与前端履带行走式牵引支架和后端十字连接头通过销轴连接固定。