[实用新型]夹紧装置

权利要求书

1.一种夹紧装置，其特征在于：包括沿纵向组合在一起的转接盘和托盘，所述的转接盘上设置有电机座、伺服电机、减速器，所述的伺服电机的输出端设置有主动齿轮，所述的托盘上沿半径方向分布有多个导槽，所述的托盘的中心沿纵向设置有主轴，所述的主轴穿过托盘后在所述的托盘的下方连接有止动套，所述的止动套上中心对称的设置有多个滑板，每个滑板具有与所述的导槽相对应的滑槽，所述的滑板的下方设置有滑块，所述的滑块的上方设置有转子，所述的主轴上可转动地设置有与所述的主动齿轮传动连接的从动齿轮，所述的主动齿轮、从动齿轮位于转接盘和托盘之间，所述的从动齿轮的下方固定设置有螺旋转动盘，所述的螺旋转动盘位于所述的托盘的上方，所述的螺旋转动盘的下表面设置有螺旋槽，所述的转子穿过导槽安装在所述的螺旋槽中，所述的托盘的下方连接有多个压板，所述的滑块可沿半径移动地设置在相邻的压板之间，每个滑块的下方连接有夹紧部件，当所述的从动齿轮由主动齿轮带动顺时针或逆时针转动时，各个所述的转子同步地在所述的螺旋槽内滑动，驱动所述的滑块同步地围绕所述的主轴夹紧或松开。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的滑块的上方设置有转接块，所述的转接块上设置有凸轮轴承随动器，所述的凸轮轴承随动器包括转子。

3.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的从动齿轮与主轴之间设置有双联角接触球轴承。

4.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的从动齿轮的下方设置有挡圈。

5.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的主轴上端开口内设置有导套。

6.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的滑块的横截面呈T形。

7.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的螺旋槽为阿基米德螺旋线。

8.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的转接盘和托盘之间形成安装空间，所述的主动齿轮、从动齿轮、螺旋转动盘位于所述的安装空间内。

9.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于：所述的夹紧部件包括安装座、设置在所述的安装座的转接块、设置在所述的转接块上的夹爪和压舌、以及用于驱动所述的压舌伸缩的气动单元。

10.根据权利要求9所述的夹紧装置，其特征在于：所述的安装座的截面呈U形，所述的滑块安装U形的安装座内。