[实用新型]夹紧装置有效
申请号: | 202020024880.7 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN211681774U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 郭辉;任永祝;陶筱天 | 申请(专利权)人: | 苏州托克斯冲压设备有限公司 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02 |
代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 张汉钦 |
地址: | 215400 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹紧 装置 | ||
一种多角度、大行程的夹紧装置,包括转接盘和托盘,转接盘上设置有伺服电机和主动齿轮,托盘上沿半径方向分布有多个导槽,托盘的中心沿纵向设置有主轴,主轴穿过托盘后在托盘的下方连接有止动套,止动套上中心对称的设置有多个滑板,每个滑板具有与导槽相对应的滑槽,滑板的下方设置有滑块,滑块的上方设置有转子,主轴上可转动地设置有与主动齿轮传动连接的从动齿轮,主动齿轮、从动齿轮位于转接盘和托盘之间,从动齿轮的下方固定设置有螺旋转动盘,螺旋转动盘位于托盘的上方,螺旋转动盘的下表面设置有螺旋槽,转子穿过导槽安装在螺旋槽中,托盘的下方连接有多个压板,滑块可沿半径移动地设置在相邻的压板之间,每个滑块的下方连接有夹紧部件。
技术领域
本实用新型涉及一种夹紧装置。
背景技术
传统夹紧工装主要存在以下问题:工件在进行装配或冲压连接时,普通的夹紧工装在进行工件的夹紧与张开动作时通常采用气缸带动连杆机构对工件进行夹紧定位,但是由于气缸的行程有限,连杆机构只能转动小角度,即只能适用于工件尺寸较小的场合。
发明内容
为了克服现有技术中存在的问题,本实用新型的目的是提供一种多角度、大行程的夹紧装置。
为了实现以上目的,本实用新型提供了一种夹紧装置,包括沿纵向组合在一起的转接盘和托盘,所述的转接盘上设置有电机座、伺服电机、减速器,所述的伺服电机的输出端设置有主动齿轮,所述的托盘上沿半径方向分布有多个导槽,所述的托盘的中心沿纵向设置有主轴,所述的主轴穿过托盘后在所述的托盘的下方连接有止动套,所述的止动套上中心对称的设置有多个滑板,每个滑板具有与所述的导槽相对应的滑槽,所述的滑板的下方设置有滑块,所述的滑块的上方设置有转子,所述的主轴上可转动地设置有与所述的主动齿轮传动连接的从动齿轮,所述的主动齿轮、从动齿轮位于转接盘和托盘之间,所述的从动齿轮的下方固定设置有螺旋转动盘,所述的螺旋转动盘位于所述的托盘的上方,所述的螺旋转动盘的下表面设置有螺旋槽,所述的转子穿过导槽安装在所述的螺旋槽中,所述的托盘的下方连接有多个压板,所述的滑块可沿半径移动地设置在相邻的压板之间,每个滑块的下方连接有夹紧部件,当所述的从动齿轮由主动齿轮带动顺时针或逆时针转动时,各个所述的转子同步地在所述的螺旋槽内滑动,驱动所述的滑块同步地围绕所述的主轴夹紧或松开。
优选的,所述的滑块的上方设置有转接块,所述的转接块上设置有凸轮轴承随动器,所述的凸轮轴承随动器包括转子。
优选的,所述的从动齿轮与主轴之间设置有双联角接触球轴承。
优选的,所述的从动齿轮的下方设置有挡圈。
优选的,所述的主轴上端开口内设置有导套。
优选的,所述的滑块的横截面呈T形。
优选的,所述的螺旋槽为阿基米德螺旋线
优选的,所述的转接盘和托盘之间形成安装空间,所述的主动齿轮、从动齿轮、螺旋转动盘位于所述的安装空间内。
优选的,所述的夹紧部件包括安装座、设置在所述的安装座的转接块、设置在所述的转接块上的夹爪和压舌、以及用于驱动所述的压舌伸缩的气动单元。
优选的,所述的安装座的截面呈U形,所述的滑块安装U形的安装座内。
由于采用了以上技术方案,本装置能够实现夹紧工装中连杆机构多角度、大行程的直线移动,满足不同尺寸工件夹紧定位的使用场合,用于工件在进行压装、冲压连接时的夹紧定位。
附图说明
附图1为根据本实用新型的夹紧装置的立体拆分图;
附图2为根据本实用新型的夹紧装置的螺旋转动盘的立体图;
附图3为根据本实用新型的螺旋转动盘的张开状态的立体图;
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