[实用新型]一种RCC式运动模拟仿真平台

权利要求书

1.一种RCC式运动模拟仿真平台，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部设置有支撑板（2），所述支撑板（2）与设置在底座（1）内侧的第一转轴（3）连接，所述支撑板（2）左侧设置有转板（7），所述转板（7）与设置在支撑板（2）顶部的第二转轴（4）连接，所述支撑板（2）顶端右侧螺栓连接设置有尾翼（5），所述转板（7）顶端左侧固定连接设置有连接杆（8），所述连接杆（8）左侧设置有转杆（10），所述转杆（10）与设置在连接杆（8）顶端的第三转轴（9）连接，所述转杆（10）左端前侧设置有第四转轴（12）。

2.根据权利要求1所述的RCC式运动模拟仿真平台，其特征在于，所述第一转轴（3）、第二转轴（4）、第三转轴（9）和第四转轴（12）结构相关，均包括外壳（14），所述外壳（14），所述外壳（14）内侧设置有过线滑环（17），所述过线滑环（17）外侧设置有与外壳（14）固定连接的固定块，所述固定块与过线滑环（17）轴承连接，所述过线滑环（17）外侧固定连接设置有行星传动齿轮（16），所述行星传动齿轮（16）与设置在过线滑环（17）外侧的驱动齿轮（15）啮合连接，所述驱动齿轮（15）通过电机（13）驱动，所述电机（13）与外壳（14）螺栓连接，所述过线滑环（17）右侧固定连接设置有法兰（11）。

3.根据权利要求2所述的RCC式运动模拟仿真平台，其特征在于，所述法兰（11）中心设置有通孔（18）。

4.根据权利要求3所述的RCC式运动模拟仿真平台，其特征在于，所述通孔（18）孔径中心线与过线滑环（17）的直径中心线处于同一坐标水平。

5.根据权利要求3所述的RCC式运动模拟仿真平台，其特征在于，所述支撑板（2）左端顶部设置有液压平衡机构（6），所述液压平衡机构（6）另一端与转板（7）铰接。

6.根据权利要求4所述的RCC式运动模拟仿真平台，其特征在于，所述支撑板（2）纵向截面为“L”型结构。

7.根据权利要求2所述的RCC式运动模拟仿真平台，其特征在于，所述法兰（11）与外壳（14）转动连接，所述外壳（14）内侧固定连接设置有用于防止法兰（11）侧滑的限位块。

8.根据权利要求2所述的RCC式运动模拟仿真平台，其特征在于，所述底座（1）和外壳（14）采用航空铝合金、铸铁和碳纤维材料制成。