[实用新型]一种RCC式运动模拟仿真平台

说明书

本实用新型涉及实时运动状态模拟平台技术领域，具体是一种RCC式运动模拟仿真平台，包括底座，底座顶部设置有支撑板，支撑板与设置在底座内侧的的第一转轴连接，支撑板左侧设置有转板，转板与设置在支撑板顶部的的第二转轴连接，支撑板顶端右侧螺栓连接设置有尾翼，转板顶端左侧固定连接设置有连接杆，连接杆左侧设置有转杆，转杆与设置在连接杆顶端的第三转轴连接，转杆左端前侧设置有第四转轴，本实用新型，通过设置第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，使装置在X,Y,Z三个方向的变化量均可以模拟出正负360°的实际物理变化量，实现了装置模拟角度的全覆盖，通过设置过线滑环和通孔，使每个轴都可支持正负360°的持续旋转。

技术领域

本实用新型涉及实时运动状态模拟平台技术领域，具体是一种RCC式运动模拟仿真平台。

背景技术

运动模拟仿真平台是用于模拟三维空间的真实运动的一种装置，其中，最常见的就是史都华平台，史都华平台是由6支起重轴支撑的运动平台上，可以实现三个轴线的运动与旋转，从而实现一个物体在三维空间内的运动状态。通过史都华平台可以实现各类驾驶器的三种旋转，分别是俯仰、滚转、偏转等，从而让相关行业驾驶员体验到非常逼真的行驶效果。

传统史都华平台有一个非常明显的缺点：就是只能做有限度的俯仰、滚转以及偏转的动作，使用史都华平台的动作基座通常最多只能做出正负35度的俯仰或滚转，导致模拟效果并不全面，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种RCC式运动模拟仿真平台，以克服当前实际应用中的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种RCC式运动模拟仿真平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种RCC式运动模拟仿真平台，包括底座，所述底座顶部设置有支撑板，所述支撑板与设置在底座内侧的的第一转轴连接，所述支撑板左侧设置有转板，所述转板与设置在支撑板顶部的的第二转轴连接，所述支撑板顶端右侧螺栓连接设置有尾翼，所述转板顶端左侧固定连接设置有连接杆，所述连接杆左侧设置有转杆，所述转杆与设置在连接杆顶端的第三转轴连接，所述转杆左端前侧设置有第四转轴。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴结构相关，均包括外壳，所述外壳，所述外壳内侧设置有过线滑环，所述过线滑环外侧设置有与外壳固定连接的固定块，所述固定块与过线滑环轴承连接，所述过线滑环外侧固定连接设置有行星传动齿轮，所述行星传动齿轮与设置在过线滑环外侧的驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮通过电机驱动，所述电机与外壳螺栓连接，所述过线滑环右侧固定连接设置有法兰。

作为本实用新型进一步的方案：所述法兰中心设置有通孔。

作为本实用新型进一步的方案：所述通孔孔径中心线与过线滑环的直径中心线处于同一坐标水平。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板左端顶部设置有液压平衡机构，所述液压平衡机构另一端与连接杆铰接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑板纵向截面为“L”型结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述法兰与外壳转动连接，所述外壳内侧固定连接设置有用于防止法兰侧滑的限位块。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座和外壳采用航空铝合金、铸铁和碳纤维材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，使装置在X,Y,Z三个方向的变化量均可以模拟出正负360°的实际物理变化量，实现了装置模拟角度的全覆盖；

2.通过设置过线滑环和通孔，使每个轴都可支持正负360°的持续旋转，通过设置液压平衡机构，可以增加装置的稳定性。

附图说明