[实用新型]一种轮毂表面二维码刻录与读取设备

权利要求书

1.一种轮毂表面二维码刻录与读取设备，其特征在于：包括轮毂流转辊道，轮毂居中定位装置、顶升装置、旋转装置，3D识别装置，六轴工业机器人，2D识别装置，焦距确认装置，二维码激光刻录装置，二维码读码装置以及控制系统；

所述六轴工业机器人位于轮毂流转辊道一侧，其工作区域位于辊道正上方；

所述顶升装置位于轮毂流转辊道下方，安装高度低于轮毂流转辊道上表面，

所述轮毂居中定位装置位于轮毂流转辊道上，顶升装置的两侧；

所述3D识别装置固定在轮毂流转辊道远离工业机器人的一侧；

所述2D识别装置，焦距确认装置，二维码激光刻录装置，二维码读码装置集成安装在轮毂流转辊道远离工业机器人的一侧的机柜上，所述2D识别装置，焦距确认装置，二维码激光刻录装置，二维码读码装置的中心保持在同一水平线上，所述二维码激光刻录装置用以根据预定的设置开始对轮毂进行二维码的刻录，所述焦距确认装置，用于校验激光刻录器与轮毂表面刻码位置之间的距离，所述二维码读码装置，用于二维码刻录完成后的读取校验，所述2D识别装置用以当轮毂到达其对特征点的识别区域后，2D识别装置拍照寻找特征点。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂表面二维码刻录与读取设备，其特征在于：所述轮毂居中定位装置为轮毂居中定位抱爪，所述顶升装置为顶升十字铁架，所述旋转装置为伺服电机，所述3D识别装置为3D相机，所述2D识别装置为2D相机，所述焦距确认装置为激光传感器，所述二维码激光刻录装置为激光刻录器，所述二维码读码装置为读码相机。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂表面二维码刻录与读取设备，其特征在于：所述顶升十字铁架表面带有螺纹。

4.根据权利要求2所述的一种轮毂表面二维码刻录与读取设备，其特征在于：所述轮毂居中定位抱爪下方设有与其连接的气缸与电磁阀，监控其夹紧松开的状态。

5.根据权利要求2所述的一种轮毂表面二维码刻录与读取设备，其特征在于：所述3D相机，由金属支架固定在轮毂流转辊道远离工业机器人的一侧，相机安装高度与轮毂顶升后外轮辋字符的高度保持一致，安装角度能够调节。

6.根据权利要求1或2所述的一种轮毂表面二维码刻录与读取设备，其特征在于：所述控制系统由工控机和PLC工业电路组成，用以监控各类信号并发送动作指令。