[实用新型]一种轮毂表面二维码刻录与读取设备

说明书

本实用新型公开了一种轮毂表面二维码刻录与读取设备，包括电气控制柜、工业机器人、视觉系统、激光刻录器、用于居中定位、顶升、旋转的机械部件。首先对轮毂进行居中定位，顶起，旋转，3D识别相机采集旋转的轮毂表面字符信息，控制系统判断轮毂的轮型信息。机器人夹取轮毂对轮毂内法兰盘进行拍照，通过特征点与标准位置进行比较计算出旋转角度，机器人带动轮毂旋转，确定二维码刻录位置。激光刻录器开始对轮毂进行二维码的刻录，读码相机对刻录的二维码进行识别，输出识别结果完成设备工作。本实用新型具有稳定性好、识别率高、适用于不同轮型轮毂二维码刻录读取，可以满足轮毂生产厂对轮毂生产过程的监管与轮毂信息的可追溯性的要求。

技术领域

本实用新型涉及铝合金车轮机械加工自动化机械领域。具体地说涉及一种轮毂表面二维码刻录与读取设备。

背景技术

在轮毂行业生产加工中，对轮毂信息精准追溯的要求越发强烈，目前国内外在轮毂表面进行二维码激光刻录与读取方面，已经有一定的相应产品和技术发展，如中国专利CN201210475956.8公开了一种轮毂打码系统，适用于不同尺寸的轮毂。中国专利CN201320464624.X公开了一种打码机，打码机本体上设有墨盒和导轨，导轨上设有打码装置。中国专利CN201410022300.X公开了一种打码机，其包括用于承载待打码件的机台和用于检测所述待打码件位置的位置检测装置，其中，所述打码机还包括用于调整所述待打码件位置的位置调整装置，当所述位置检测装置检测到设置在所述机台上的所述待打码件偏离于预设位置时，所述位置调整装置能够将所述待打码件移动至所述预设位置。中国专利CN201510619315.9公开了一种应用于钢材的激光在线高效蚀刻及产品防伪溯源系统，其特征在于：包括数据加密系统、激光刻码系统、数据存储系统及防伪查询系统，所述激光刻码系统采用激光将形成的加密二维码蚀刻至钢材上，通过对二维码的识别判断产品的真伪性。

但目前上述设备和方法均有不同程度上的局限性，对多种轮型不同模具的区分方面，还没有成熟的技术方案与成型的设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种轮毂表面二维码刻录与读取设备，具有精准识别不同轮型不同模具等信息的能力，具有稳定快速对生产线上的轮毂进行加工。设备的工作流程精练，系统分步工作实现了多工位加工过程，很大程度上提高了设备的稳定性和节省了生产节拍。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种轮毂表面二维码刻录与读取设备，包括轮毂流转辊道、轮毂居中定位装置、顶升装置、旋转装置，3D识别装置，六轴工业机器人，2D识别装置，焦距确认装置，二维码激光刻录装置，二维码读码装置、电气控制柜以及控制系统；

所述六轴工业机器人位于轮毂流转辊道一侧，其工作区域位于辊道正上方；

所述顶升装置位于轮毂流转辊道下方，安装高度低于轮毂流转辊道上表面，所述轮毂居中定位装置位于轮毂流转辊道上，顶升装置的两侧；

所述3D识别装置固定在轮毂流转辊道远离工业机器人的一侧；

所述2D识别装置，焦距确认装置，二维码激光刻录装置，二维码读码装置集成安装在轮毂流转辊道远离工业机器人的一侧的电气控制柜上，所述2D识别装置，焦距确认装置，二维码激光刻录装置，二维码读码装置的中心保持在同一水平线上，所述二维码激光刻录装置用以根据预定的设置开始对轮毂进行二维码的刻录，所述焦距确认装置，用于校验激光刻录器与轮毂表面刻码位置之间的距离，所述二维码读码装置，用于二维码刻录完成后的读取校验，所述2D 识别装置用以当轮毂到达其对特征点的识别区域后，2D识别装置拍照寻找特征点。

优选的，所述轮毂居中定位装置为轮毂居中定位抱爪，所述顶升装置为顶升十字铁架，所述旋转装置为伺服电机，所述3D识别装置为3D相机，所述2D 识别装置为2D相机，所述焦距确认装置为激光传感器，所述二维码激光刻录装置为激光刻录器，所述二维码读码装置为读码相机。