[实用新型]一种基于柔性智能模块的组装柔性机器人

说明书

本实用新型属医疗器械技术领域，尤其为一种基于柔性智能模块的组装柔性机器人，包括外骨骼上肢、外骨骼下肢，所述外骨骼上肢的后侧安设有倾角传感器，所述外骨骼上肢的一侧安设有被动球关节，所述被动球关节的下侧连接有柔性传动路线固定模块；通过电机、减速装置及传动装置的合理组合对人体上肢、双腿髋关节、膝关节等进行多自由度主动控制，该机器人系统具体则由机器人执行部分、感知部分以及辅助设备组成，基于柔性传动的助力全身外骨骼机器人采用了小型化的动力系统以及部分关节欠驱动的串联混合机械结构，运用安全可靠的柔性控制技术来实现该外骨骼机器人稳定的动作及步态，从而可以实现穿戴简便省时省力，还有可以有因地制宜等多个优势。

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种基于柔性智能模块的组装柔性机器人。

背景技术

我国是世界上唯一老年人口超过2亿的国家，我国老年人口数量巨大且人口老龄化的速度逐年加快，其中需要外界照顾的肢体缺乏力量等各种机能退化老人数量也在快速增加。且正在以每年3%以上的速度快速增长，是同期人口增速的五倍多，预计到2020年老龄人口将达到2.43亿，约占总人口的18%，基于上述的数据可以推测加强社会养老服务体系建设的任务十分繁重。与此同时，我国存在着大量运动障碍的特殊人群。根据残联统计数据目前我国各类残疾人总数已逾8500万人，约占全国总人口的6%。全国中风患者每年新增200余万，其中近2/3受困于偏瘫后遗症。长期以来我国面向养老的社会公共资源远远不足，以家庭为基本单位的养老模式是我国的一个基本国情，而且随着计划生育基本国策的实施以及经济社会的转型致使家庭规模日趋小型化，“4-2-1”家庭结构日益普遍，空巢家庭不断增多。综上所述对于老年人尤其是身体机能明显退化的人群照料和护理问题变得日益突出。

随着我国经济实力和科技水平的快速发展，依靠科技创新来保障和改善我国人民健康已经上升为新时期的国家战略需求，“助老助残”已经成为我国政府要解决的重大民生问题之一。国务院办公厅 2011 年印发《社会养老服务体系建设规划（2011－2015 年）》指出，我国社会养老服务体系建设仍然处于起步阶段，相关的设备及服务内容比较基础，而且服务队伍普遍是专业化程度不太高，按照现有的模式行业的发展缺乏后劲。2016年中国国家工信部、发改委和财政部在《机器人产业发展规划（2016－2020 年）》的发展目标中明确提出“服务机器人年销售收入将超过 300 亿，在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用”，作为这两个领域的一种应用典型外骨骼机器人的发展迎来了历史性的契机。

现有的技术存在以下问题：

1、我国社会养老服务体系建设仍然处于起步阶段，相关的设备及服务内容比较基础，而且服务队伍普遍是专业化程度不太高，按照现有的模式行业的发展缺乏后劲；

2、综上所述对于老年人尤其是身体机能明显退化的人群照料和护理问题变得日益突出。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于柔性智能模块的组装柔性机器人，安全、舒适、方便的特点。