[实用新型]片状物料堆叠捆扎装置有效

专利信息
申请号: 202020027628.1 申请日: 2020-01-07
公开(公告)号: CN211468897U 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华 申请(专利权)人: 四川卡库机器人科技有限公司
主分类号: B65B27/08 分类号: B65B27/08;B65B13/20;B65B35/50
代理公司: 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 代理人: 霍本俊
地址: 610015 四川省成都市*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 片状 物料 堆叠 捆扎 装置
【权利要求书】:

1.一种片状物料堆叠捆扎装置,其特征在于:包括一级传输机构、堆叠整理机构、接收机构、二级传输机构和捆扎机构;所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接;所述堆叠整理机构包括前挡板,所述前挡板竖直设置在一级传输机构的出料端前方;所述接收机构包括至少一层接收板,所述接收板用于伸入堆叠整理机构内或伸入堆叠整理机构底部接收片状物料;所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方,所述二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向平行;所述二级传输机构的出料端与捆扎机构衔接。

2.根据权利要求1所述的片状物料堆叠捆扎装置,其特征在于:所述堆叠整理机构还包括至少两块侧挡板,所述侧挡板之间竖直相对设置且所述侧挡板与一级传输机构的传输方向平行,所述前挡板设置在侧挡板前方。

3.根据权利要求2所述的片状物料堆叠捆扎装置,其特征在于:所述堆叠整理机构还包括至少两块导向限位挡板,所述导向限位挡板之间竖直相对设置且所述导向限位挡板与一级传输机构的传输方向平行,所述导向限位挡板与侧挡板一一对应设置,所述导向限位挡板从二级传输机构上方延伸至捆扎机构上方。

4.根据权利要求2所述的片状物料堆叠捆扎装置,其特征在于:所述一级传输机构上方设有至少两块分路挡板,所述分路挡板之间竖直相对设置且所述分路挡板与一级传输机构的传输方向平行,所述分路挡板与侧挡板一一对应并且一体连通为一块整板。

5.根据权利要求2所述的片状物料堆叠捆扎装置,其特征在于:所述接收机构还包括水平往复运动机构,所述水平往复运动机构用于驱动接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回。

6.根据权利要求5所述的片状物料堆叠捆扎装置,其特征在于:所述堆叠整理机构还包括后挡板,所述后挡板竖直设置在侧挡板后方,所述水平往复运动机构用于驱动接收板穿过后挡板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回。

7.根据权利要求5所述的片状物料堆叠捆扎装置,其特征在于:所述水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

8.根据权利要求1、5、6或7所述的片状物料堆叠捆扎装置,其特征在于:所述接收机构包括上层接收板和下层接收板,所述下层接收板位于上层接收板下方。

9.根据权利要求1所述的片状物料堆叠捆扎装置,其特征在于:所述前挡板可上下升降。

10.根据权利要求9所述的片状物料堆叠捆扎装置,其特征在于:所述堆叠整理机构还包括升降驱动装置,所述升降驱动装置用于驱动前挡板上下升降。

11.根据权利要求1所述的片状物料堆叠捆扎装置,其特征在于:所述前挡板由上部的固定板和下部的翻折板组成,所述固定板与翻折板铰接,所述翻折板可相对于固定板转动翻折。

12.根据权利要求11所述的片状物料堆叠捆扎装置,其特征在于:所述堆叠整理机构还包括翻折驱动装置,所述翻折驱动装置用于驱动翻折板相对于固定板转动翻折。

13.根据权利要求12所述的片状物料堆叠捆扎装置,其特征在于:所述翻折驱动装置为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构,所述翻折驱动装置的运动部件连接翻折板。

14.根据权利要求1所述的片状物料堆叠捆扎装置,其特征在于:所述捆扎机构包括束带机,所述束带机与二级传输机构的出料端衔接,所述束带机的带槽垂直于二级传输机构的传输方向。

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