[实用新型]片状物料堆叠捆扎装置有效
申请号: | 202020027628.1 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN211468897U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B27/08 | 分类号: | B65B27/08;B65B13/20;B65B35/50 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 霍本俊 |
地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 片状 物料 堆叠 捆扎 装置 | ||
本实用新型公开了一种片状物料堆叠捆扎装置,包括一级传输机构、堆叠整理机构、接收机构、二级传输机构和捆扎机构;所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接;所述堆叠整理机构包括前挡板,所述前挡板竖直设置在一级传输机构的出料端前方;所述接收机构包括至少一层接收板,所述接收板用于伸入堆叠整理机构内或伸入堆叠整理机构底部接收片状物料;所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方,所述二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向平行;所述二级传输机构的出料端与捆扎机构衔接。本实用新型缩短了片状物料的输送路线,并且无需转向输送,减少了堆叠的片状物料偏移、滑动、散落风险。
技术领域
本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域,具体涉及一种片状物料堆叠捆扎装置。
背景技术
平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后,后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序,生产流程才算结束,可以随时出厂。传统的生产流程中,计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理,这样生产成本高,生产效率低,并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。
本专利的发明人申请了一件申请号为CN201810962109.1的在先专利,该在先专利设置了一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构,利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛,并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整,然后通过二级传输机构和三级传输机构输送至捆扎机构完成捆扎,从而实现了全自动、连续不停机的堆叠整理以及包装捆扎,减少了人工操作,提高了生产效率,降低了生产成本。
上述在先专利中,二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向相互垂直,从而改变了片状物料的输送方向,巧妙的将前段工序中同时裁切出的几列片状物料转化为依次排列输送。但是,对于某些较为蓬松的片状物料,例如中封袋,如果采用该在先专利的装置进行堆叠捆扎,片状物料的输送路线过长,并且需要转向输送,容易造成堆叠的片状物料偏移、滑动、散落。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种片状物料堆叠捆扎装置,能够缩短片状物料的输送路线,并且无需转向输送,减少堆叠的片状物料偏移、滑动、散落风险。
为了实现以上目的,本实用新型采用的技术方案:
一种片状物料堆叠捆扎装置,包括一级传输机构、堆叠整理机构、接收机构、二级传输机构和捆扎机构;所述一级传输机构的出料端与堆叠整理机构的上部衔接;所述堆叠整理机构包括前挡板,所述前挡板竖直设置在一级传输机构的出料端前方;所述接收机构包括至少一层接收板,所述接收板用于伸入堆叠整理机构内或伸入堆叠整理机构底部接收片状物料;所述二级传输机构位于堆叠整理机构下方,所述二级传输机构的传输方向与一级传输机构的传输方向平行;所述二级传输机构的出料端与捆扎机构衔接。
作为优选的技术方案,所述堆叠整理机构还包括至少两块侧挡板,所述侧挡板之间竖直相对设置且所述侧挡板与一级传输机构的传输方向平行,所述前挡板设置在侧挡板前方。
作为优选的技术方案,所述堆叠整理机构还包括至少两块导向限位挡板,所述导向限位挡板之间竖直相对设置且所述导向限位挡板与一级传输机构的传输方向平行,所述导向限位挡板与侧挡板一一对应设置,所述导向限位挡板从二级传输机构上方延伸至捆扎机构上方。
作为优选的技术方案,所述一级传输机构上方设有至少两块分路挡板,所述分路挡板之间竖直相对设置且所述分路挡板与一级传输机构的传输方向平行,所述分路挡板与侧挡板一一对应并且一体连通为一块整板。
作为优选的技术方案,所述接收机构还包括水平往复运动机构,所述水平往复运动机构用于驱动接收板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回。
作为优选的技术方案,所述堆叠整理机构还包括后挡板,所述后挡板竖直设置在侧挡板后方,所述水平往复运动机构用于驱动接收板穿过后挡板伸入侧挡板之间以及从侧挡板之间收回。
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