[实用新型]用于灭火器除锈机的上下料机构

权利要求书

1.一种用于灭火器除锈机的上下料机构，包括PLC系统控制的除锈机，所述除锈机的工作轨道上设置有第一弧形支撑件，其特征在于：还包括

中转部，其包括设置在所述工作轨道两侧的上料台和下料台，所述上料台和下料台上分别设置有第二弧形支撑件；

抓取部，其包括跨接在工作轨道、上料台和下料台上方的支撑台，所述支撑台上并排设置有两个通过移动机构连接的气动抓手。

2.根据权利要求1所述的用于灭火器除锈机的上下料机构，其特征在于：所述上料台和下料台上均设置有用于连接所述第二弧形支撑件的调整轨道，所述调整轨道与所述工作轨道相互平行。

3.根据权利要求1所述的用于灭火器除锈机的上下料机构，其特征在于：所述第一弧形支撑件和第二弧形支撑件结构相同。

4.根据权利要求1所述的用于灭火器除锈机的上下料机构，其特征在于：所述移动机构为多维移动机构，包括连接在支撑台上的与工作轨道垂直设置的无杆气缸，所述无杆气缸与平行于工作轨道设置的第一连接板相连，所述第一连接板上设置有升降气缸。

5.根据权利要求4所述的用于灭火器除锈机的上下料机构，其特征在于：所述无杆气缸上部设置有调节板，所述调节板的两侧开设有通过螺栓与支撑台相连的调节长孔，所述调节长孔沿工作轨道方向设置。

6.根据权利要求4或5所述的用于灭火器除锈机的上下料机构，其特征在于：所述气动抓手通过垂直于工作轨道设置的第二连接板与所述升降气缸相连。

7.根据权利要求1所述的用于灭火器除锈机的上下料机构，其特征在于：所述气动抓手的夹持臂上对称设置有两对用于卡接灭火器罐体的卡接块。