[实用新型]用于灭火器除锈机的上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于灭火器除锈机的上下料机构，包括PLC系统控制的除锈机，所述除锈机的工作轨道上设置有第一弧形支撑件，还包括中转部，其包括设置在所述工作轨道两侧的上料台和下料台，所述上料台和下料台上分别设置有第二弧形支撑件；抓取部，其包括跨接在工作轨道、上料台和下料台上方的支撑台，所述支撑台上并排设置有两个通过移动机构连接的气动抓手。本实用新型达到了自动高效上下料的目的，有效地提高了灭火器除锈机的工作效率，省时省力，降低了灭火器的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及灭火器除锈送料技术领域，尤其是涉及一种用于灭火器除锈机的上下料机构。

背景技术

灭火器罐体在焊接完成后，需要进行整体除锈、抛光，从而提高烤漆质量，使丝网印刷后的灭火器外观更加漂亮。由于没有专用于灭火器罐体的除锈机，对罐体进行打磨时特别不方便，费时费力，因此，我公司设计了一种灭火器专用的双盘摩擦除锈机，用于对呈卧式姿态摆放的灭火器罐体进行除锈。上述除锈机每次只能对一个灭火器罐体进行除锈，如果上料、下料均采用人工执行，不仅需要增加人工投入，而且劳动强度较大，影响除锈机的整体工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于灭火器除锈机的上下料机构，可采用如下技术方案：

本实用新型所述的用于灭火器除锈机的上下料机构，包括PLC系统控制的除锈机，所述除锈机的工作轨道上设置有第一弧形支撑件，还包括

中转部，其包括设置在所述工作轨道两侧的上料台和下料台，所述上料台和下料台上分别设置有第二弧形支撑件；

抓取部，其包括跨接在工作轨道、上料台和下料台上方的支撑台，所述支撑台上并排设置有两个通过移动机构连接的气动抓手。

所述上料台和下料台上均设置有用于连接所述第二弧形支撑件的调整轨道，所述调整轨道与所述工作轨道相互平行。

所述第一弧形支撑件和第二弧形支撑件结构相同。

所述移动机构为多维移动机构，包括连接在支撑台上的与工作轨道垂直设置的无杆气缸，所述无杆气缸与平行于工作轨道设置的第一连接板相连，所述第一连接板上设置有升降气缸。

所述无杆气缸上部设置有调节板，所述调节板的两侧开设有通过螺栓与支撑台相连的调节长孔，所述调节长孔沿工作轨道方向设置。

所述气动抓手通过垂直于工作轨道设置的第二连接板与所述升降气缸相连。

所述气动抓手的夹持臂上对称设置有两对用于卡接灭火器罐体的卡接块。

本实用新型提供的用于灭火器除锈机的上下料机构，结构简单、易于制造、成本低廉，通过两个并排设置的气动抓手与工作轨道、上料台、下料台相配合，达到了自动高效上下料的目的，有效地提高了灭火器除锈机的工作效率，省时省力，降低了灭火器的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中气动抓手部分的结构图。

图3是灭火器放置在本实用新型中的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。