[实用新型]一种双轴双视觉全自动印刷机调整平台有效
申请号: | 202020027687.9 | 申请日: | 2020-01-07 |
公开(公告)号: | CN212147916U | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 王智 | 申请(专利权)人: | 深圳市睿信自动化有限公司 |
主分类号: | B41F15/16 | 分类号: | B41F15/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518103 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双轴双 视觉 全自动 印刷机 调整 平台 | ||
1.一种双轴双视觉全自动印刷机调整平台,包括视觉部分和调整平台;所述视觉部分和调整平台均固定在底座(26)上;其特征在于,所述视觉部分包括视觉安装底座、左视觉机构以及右视觉机构;用来对PCB板进行定位的所述左视觉机构和右视觉机构对称安装在视觉安装底座上,且两者结构相同;所述视觉安装底座的上下端分别固定有便于左视觉机构和右视觉机构滑动的下导轨(7)和上导轨(8)。
2.根据权利要求1所述的双轴双视觉全自动印刷机调整平台,其特征在于,所述右视觉机构包括右视觉电机(1)、右丝杆(2)、右ccd组件(3)、右螺杆(4)、右旋钮(5)以及右标尺(6);所述右视觉电机(1)固定在视觉安装底座上,且其转动端连接有转动设置在视觉安装底座上的右丝杆(2);所述右丝杆(2)上设有螺纹滑槽;与所述右丝杆(2)上螺纹滑槽相配合的下滑动块滑动设置在下导轨(7)上;所述下滑动块上固定有放置板,且放置板远离下滑动块的一端固定有滑动设置于上导轨(8)上的上滑动块;所述放置板内转动设置有右螺杆(4);所述右螺杆(4)的一端连接有右旋钮(5);与所述右螺杆(4)上螺纹配合的右ccd组件(3)滑动设置在放置板上;所述放置板的一侧还设置有右标尺(6)。
3.根据权利要求2所述的双轴双视觉全自动印刷机调整平台,其特征在于,所述左视觉机构包括左视觉电机(9)、左丝杆(10)、左ccd组件(11)、左螺杆(12)、左旋钮(13)以及左标尺(14);所述左视觉机构的安装方式与右视觉机构相同,且两者互相对称。
4.根据权利要求2所述的双轴双视觉全自动印刷机调整平台,其特征在于,所述调整平台包括第一电机(15)、第二电机(16)、第三电机(17)、左导轨(18)、右导轨(19)、滚轮(20)、停板装置(25)以及传送机构;所述第一电机(15)、第二电机(16)以及第三电机(17)均固定在调整平台底座上,且其转动端均设有转动丝杆;所述调整平台底座上左右两侧分别固定有左导轨(18)和右导轨(19);位于所述左导轨(18)和右导轨(19)的上下两端的底部均转动设置有滚轮(20);所述调整平台底座上还设有用于传送PCB板的传送机构和对PCB板进行限位的停板装置(25);所述停板装置(25)位于传送机构的内侧。
5.根据权利要求4所述的双轴双视觉全自动印刷机调整平台,其特征在于,所述传送机构包括外壳、驱动电机(21)、传送带(22)、丝杆(23)以及皮带轮(24);所述外壳对称设置在调整平台底座上的前后两侧,且其内部均转动设置有传送带(22);所述传送带(22)内设有皮带轮(24);所述皮带轮(24)与固定在外壳外侧的驱动电机(21)的转动端相连;所述调整平台底座上的左右两侧转动设置有丝杆(23);所述丝杆(23)上设有螺纹,且丝杆(23)与两个外壳的底部配合。
6.根据权利要求4所述的双轴双视觉全自动印刷机调整平台,其特征在于,所述第一电机(15)、第二电机(16)以及第三电机(17)为步进电机。
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