[实用新型]一种双轴双视觉全自动印刷机调整平台

说明书

本实用新型公开了一种双轴双视觉全自动印刷机调整平台，包括视觉部分和调整平台；所述视觉部分和调整平台均固定在底座上；所述视觉部分包括视觉安装底座、左视觉机构以及右视觉机构；用来对所述PCB板进行定位的所述左视觉机构和右视觉机构对称安装在视觉安装底座上，且两者结构相同；所述视觉安装底座的上下端分别固定有便于左视觉机构和右视觉机构滑动的下导轨和上导轨。该双轴双视觉全自动印刷机调整平台通过设置两个视觉机构，能够使装置对PCB板进行快速定位，从而提高了生产效率，给用户带来更高的收益。

技术领域

本实用新型涉及PCB板印刷领域，具体是一种双轴双视觉全自动印刷机调整平台。

背景技术

目前绝大多数锡膏印刷机都是采用单组视觉系统，自动调节工作台x、y及θ方向位置，从而精确实现印刷模板与PCB板的对准，然后通过z轴升降装置控制整个调整平台上升，使PCB板与钢网对上，之后印刷。

然而由于这种结构只有单组相机，每次拾取PCB板标记点mark点时，不能一次性精确识别，这样会导致印刷时间较长，再加上采用z轴上升控制整个调整平台上升的时间，使得印刷时间较长，影响生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴双视觉全自动印刷机调整平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双轴双视觉全自动印刷机调整平台，包括视觉部分和调整平台；所述视觉部分和调整平台均固定在底座上；所述视觉部分包括视觉安装底座、左视觉机构以及右视觉机构；用来对所述PCB板进行定位的所述左视觉机构和右视觉机构对称安装在视觉安装底座上，且两者结构相同；所述视觉安装底座的上下端分别固定有便于左视觉机构和右视觉机构滑动的下导轨和上导轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述右视觉机构包括右视觉电机、右丝杆、右ccd组件、右螺杆、右旋钮以及右标尺；所述右视觉电机固定在视觉安装底座上，且其转动端连接有转动设置在视觉安装底座上的右丝杆；所述右丝杆上设有螺纹滑槽；与所述右丝杆上螺纹滑槽相配合的下滑动块滑动设置在下导轨上；所述下滑动块上固定有放置板，且放置板远离下滑动块的一端固定有滑动设置于上导轨上的上滑动块；所述放置板内转动设置有右螺杆；所述右螺杆的一端连接有右旋钮；与所述右螺杆上螺纹配合的右ccd组件滑动设置在放置板上；所述放置板的一侧还设置有右标尺。

作为本实用新型再进一步的方案：所述左视觉机构包括左视觉电机、左丝杆、左ccd组件、左螺杆、左旋钮以及左标尺；所述左视觉机构的安装方式与右视觉机构相同，且两者互相对称。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调整平台包括第一电机、第二电机、第三电机、左导轨、右导轨、滚轮、停板装置以及传送机构；所述第一电机、第二电机以及第三电机均固定在调整平台底座上，且其转动端均设有转动丝杆；所述调整平台底座上左右两侧分别固定有左导轨和右导轨；位于所述左导轨和右导轨的上下两端的底部均转动设置有滚轮；所述调整平台底座上还设有用于传送PCB板的传送机构和对PCB板进行限位的停板装置；所述停板装置位于传送机构的内侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送机构包括外壳、驱动电机、传送带、丝杆以及皮带轮；所述外壳对称设置在调整平台底座上的前后两侧，且其内部均转动设置有传送带；所述传送带内设有皮带轮；所述皮带轮与固定在外壳外侧的驱动电机的转动端相连；所述调整平台底座上的左右两侧转动设置有丝杆；所述丝杆上设有螺纹，且丝杆与两个外壳的底部配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一电机、第二电机以及第三电机为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置两个视觉机构，能够使装置对PCB板进行快速定位，从而提高了生产效率，给用户带来更高的收益。

附图说明