[实用新型]一种按摩椅机械手3D机芯

权利要求书

1.一种按摩椅机械手3D机芯，包括纵向滑动连接在椅背上的安装底板(16)；所述安装底板(16)下方设置的壳体组件转动轴(8)上转动连接有壳体组件(4)；所述壳体组件(4)上连接有进行往复的揉捏式或敲击式运动的按摩轮组件(5)，其特征在于：所述壳体组件(4)顶部设置的径向推出齿条(11)与径向推出齿轮(10)啮合，径向推出齿轮(10)通过径向驱动电机(14)驱动进行旋转带动壳体组件(4)做径向运动；所述壳体组件(4)两侧对称设有揉捏组件(2)，揉捏组件(2)通过连杆组件(7)与曲臂组件(6)转动连接；所述曲臂组件(6)端部与按摩轮组件(5)相连；所述连杆组件(7)内设有用于感应曲臂组件(6)所受压力的压力感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手3D机芯，其特征在于：所述径向推出齿轮(10)设置在径向驱动轴(12)上；所述径向驱动轴(12)的端部与径向推出组件(1)相连；所述径向推出组件(1)通过径向传动机构(13)与设置在安装底板(16)上的径向驱动电机(14)相连。

3.根据权利要求2所述的一种按摩椅机械手3D机芯，其特征在于：所述径向推出组件(1)内的径向传动蜗杆(21)与径向驱动轴(12)端部的径向传动齿轮(20)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手3D机芯，其特征在于：所述壳体组件(4)内设置的敲击机构(9)通过敲击传动连杆(18)与连杆组件(7)相连实现按摩轮组件(5)的敲击功能；所述敲击传动连杆(18)与壳体组件(4)内设置的敲击偏心传动轴(23)的端部相连，敲击偏心传动轴(23)由敲击电机(25)驱动运转。

5.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手3D机芯，其特征在于：所述安装底板(16)底部设有行走传动轴(19)，顶部设有行走固定轴(15)；所述行走传动轴(19)上设有行走组件(3)，行走组件(3)由固定在安装底板(16) 上的行走电机(17)驱动。

6.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手3D机芯，其特征在于：所述壳体组件(4)还包括侧方设置的揉捏电机(24)；所述揉捏电机(24)与揉捏传动轴(22)相连；所述揉捏传动轴(22)两端连接揉捏组件(2)。