[实用新型]一种按摩椅机械手3D机芯

说明书

本实用新型公开了一种按摩椅机械手3D机芯，包括纵向滑动连接在椅背上的安装底板；所述安装底板下方设置的壳体组件转动轴上转动连接有壳体组件；所述壳体组件上连接有进行往复的揉捏式或敲击式运动的按摩轮组件，所述壳体组件顶部设置的径向推出齿条与径向推出齿轮啮合，径向推出齿轮通过径向驱动电机驱动进行旋转带动壳体组件做径向运动；所述壳体组件两侧对称设有揉捏组件，揉捏组件通过连杆组件与曲臂组件转动连接；所述曲臂组件端部与按摩轮组件相连；所述连杆组件内设有用于感应曲臂组件所受压力的压力感应装置。通过压力感应装置可以自动调节按摩力度，壳体组件内集中了大部分的传动组件，可以方便的进行统一组装，提高了装机效率。

技术领域

本实用新型涉及按摩椅机芯技术领域，尤其涉及到一种按摩椅机械手3D 机芯。

背景技术

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。

对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳，改善姿势及锻炼健康身体。

现有的按摩椅机芯一般增加了按摩强度调节功能，即在按摩过程中其机芯可前后移动以进行按摩强度的调节，该过程需要手动进行调节，人员对于按摩力度的把握不正确时会影响按摩的效果，但现有的按摩强度调节结构复杂，组成零部件繁多，组装和调试难度大，运行平稳性差，直接影响按摩椅的使用性能和舒适度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种能自动调节按摩力度，调节方便的一种按摩椅机械手3D机芯。

本实用新型是通过如下方式实现的：一种按摩椅机械手3D机芯，包括纵向滑动连接在椅背上的安装底板；所述安装底板下方设置的壳体组件转动轴上转动连接有壳体组件；所述壳体组件上连接有进行往复的揉捏式或敲击式运动的按摩轮组件，其特征在于：所述壳体组件顶部设置的径向推出齿条与径向推出齿轮啮合，径向推出齿轮通过径向驱动电机驱动进行旋转带动壳体组件做径向运动；所述壳体组件两侧对称设有揉捏组件，揉捏组件通过连杆组件与曲臂组件转动连接；所述曲臂组件端部与按摩轮组件相连；所述连杆组件内设有用于感应曲臂组件所受压力的压力感应装置。

进一步的，所述径向推出齿轮设置在径向驱动轴上；所述径向驱动轴的端部与径向推出组件相连；所述径向推出组件通过径向传动机构与设置在安装底板上的径向驱动电机相连。

进一步的，所述径向推出组件内的径向传动蜗杆与径向驱动轴端部的径向传动齿轮相啮合。

进一步的，所述壳体组件内设置的敲击机构通过敲击传动连杆与连杆组件相连实现按摩轮组件的敲击功能；所述敲击传动连杆与壳体组件内设置的敲击偏心传动轴的端部相连，敲击偏心传动轴由敲击电机驱动运转。

进一步的，所述安装底板底部设有行走传动轴，顶部设有行走固定轴；所述行走传动轴上设有行走组件，行走组件由固定在安装底板上的行走电机驱动。

进一步的，所述壳体组件还包括侧方设置的揉捏电机；所述揉捏电机与揉捏传动轴相连；所述揉捏传动轴两端连接揉捏组件。

本实用新型的有益效果在于：连杆组件内设有用于感应曲臂组件所受压力的压力感应装置，按摩轮组件与人体接触时，人体后靠的力度会直接传输给压力传传感装置，压力传感装置检测到的数值传输到控制端，控制端即可轻松调节径向驱动电机的功率从而调节按摩轮组件的按摩力度。整个装置的结构紧凑，设计合理，压力感应装置设置在连杆组件内，隐蔽性好，不容易损坏。径向推出齿轮与径向推出齿条的配合稳定高效，方便调节。壳体组件内集中了大部分的传动组件，可以方便的进行统一组装，提高了装机效率。

附图说明