[实用新型]一种包装用改良型码垛装置

权利要求书

1.一种包装用改良型码垛装置，其特征在于，包括

工作平台(100)；

机械臂(200)，所述机械臂(200)安装在工作平台(100)上表面一侧；

吸附组件(300)，所述吸附组件(300)包括升降气缸(310)、升降固定板(320)、第一气缸(330)、第二气缸(340)、吸盘固定座(350)和真空吸盘(360)，所述升降气缸(310)一端设置在所述机械臂(200)一侧，所述升降气缸(310)活塞杆一端固定于所述升降固定板(320)中心，所述第一气缸(330)设置在所述升降固定板(320)上表面周侧，所述第一气缸(330)活塞杆一端固定于所述第二气缸(340)一侧，所述吸盘固定座(350)分别固定于所述第二气缸(340)活塞杆一端和所述真空吸盘(360)一侧，所述真空吸盘(360)朝向所述升降气缸(310)方向；

定位组件(400)，所述定位组件(400)包括定位固定板(410)、第三气缸(420)、第一接近开关(430)、开关固定座(440)和第二接近开关(450)，所述定位固定板(410)固定在所述升降气缸(310)一侧，所述第三气缸(420)设置在所述定位固定板(410)上表面周侧，所述第一接近开关(430)设置在所述定位固定板(410)下表面一侧，所述第一接近开关(430)朝向所述升降气缸(310)方向，所述开关固定座(440)一侧固定于所述第三气缸(420)活塞杆一端，所述第二接近开关(450)设置在所述开关固定座(440)下端内，所述第二接近开关(450)朝向所述第三气缸(420)方向。

2.根据权利要求1所述的一种包装用改良型码垛装置，其特征在于，所述升降固定板(320)设置有开关通孔(321)。

3.根据权利要求1所述的一种包装用改良型码垛装置，其特征在于，所述第一气缸(330)活塞杆一端设置有第一固定块(331)，所述第一固定块(331)一侧固定于所述第二气缸(340)一侧。

4.根据权利要求1所述的一种包装用改良型码垛装置，其特征在于，所述第二气缸(340)活塞杆一端设置有第二固定块(341)，所述吸盘固定座(350)包括吸盘固定板(351)和吸盘支撑板(352)，所述第二固定块(341)一侧固定于所述吸盘固定板(351)一侧，所述吸盘固定板(351)下表面固定于所述吸盘支撑板(352)上表面一侧，所述吸盘支撑板(352)固定套接于所述真空吸盘(360)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种包装用改良型码垛装置，其特征在于，所述升降气缸(310)活塞杆一端设置有升降固定块(311)，所述升降固定板(320)上表面中心设置有升降凸台(322)，所述升降固定块(311)底部固定于所述升降凸台(322)上表面。

6.根据权利要求1所述的一种包装用改良型码垛装置，其特征在于，所述定位固定板(410)上表面开设有定位凹槽(411)和第一固定板(412)，所述第一固定板(412)安装于所述定位凹槽(411)内，所述第一接近开关(430)贯穿于所述第一固定板(412)。

7.根据权利要求1所述的一种包装用改良型码垛装置，其特征在于，所述第三气缸(420)活塞杆一端设置有第三定位块(421)，所述开关固定座(440)包括第二固定板(441)、定位支撑板(442)和定位支板(443)，所述第二固定板(441)一侧固定于所述第三定位块(421)一例，所述定位支撑板(442)顶部固定在所述第二固定板(441)下表面一侧，所述定位支板(443)一侧固定于所述定位支撑板(442)相邻所述升降气缸(310)一侧，所述第二接近开关(450)贯穿于所述定位支板(443)一侧。

8.根据权利要求1所述的一种包装用改良型码垛装置，其特征在于，所述真空吸盘(360)连通于外部真空管道。