[实用新型]一种包装用改良型码垛装置

说明书

本实用新型提供了一种包装用改良型码垛装置，属于码垛技术领域。该包装用改良型码垛装置包括工作平台、机械臂、吸附组件和定位组件。所述吸附组件包括升降气缸、升降固定板、第一气缸、第二气缸、吸盘固定座和真空吸盘，所述定位组件包括定位固定板、第三气缸、第一接近开关、开关固定座和第二接近开关。第一接近开关定位吸附组件距离灯饰灯具包装竖直高度，第二接近开关定位吸附组件与灯饰灯具包装的水平位置，相比传统的机械手直接抓取定位，减少了夹取造成碎裂的风险，真空吸盘与灯饰灯具包装上表面四周拐角对应，避免了真空吸盘对灯具的挤压，实现了对易碎灯饰灯具包装的码垛，相比传统的人工码垛灯具灯饰包装，码垛效率高。

技术领域

本实用新型涉及码垛技术领域，具体而言，涉及一种包装用改良型码垛装置。

背景技术

码垛装置是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

但是上述方案仍然具有一定的缺陷，发明人经研究发现，常规的码垛装置不能应用在灯饰灯具包装中，灯饰灯具是易碎产品，运输搬运都需要非常的小心，灯饰灯具包装通常都采用人工码垛，码垛效率低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种包装用改良型码垛装置，旨在改善码垛装置码垛灯饰灯具包装不便的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供了一种包装用改良型码垛装置包括工作平台、机械臂、吸附组件和定位组件。

所述机械臂安装在工作平台上表面一侧，所述吸附组件包括升降气缸、升降固定板、第一气缸、第二气缸、吸盘固定座和真空吸盘，所述升降气缸一端设置在所述机械臂一侧，所述升降气缸活塞杆一端固定于所述升降固定板中心，所述第一气缸设置在所述升降固定板上表面周侧，所述第一气缸活塞杆一端固定于所述第二气缸一侧，所述吸盘固定座分别固定于所述第二气缸活塞杆一端和所述真空吸盘一侧，所述真空吸盘朝向所述升降气缸方向，所述定位组件包括定位固定板、第三气缸、第一接近开关、开关固定座和第二接近开关，所述定位固定板固定在所述升降气缸一侧，所述第三气缸设置在所述定位固定板上表面周侧，所述第一接近开关设置在所述定位固定板下表面一侧，所述第一接近开关朝向所述升降气缸方向，所述开关固定座一侧固定于所述第三气缸活塞杆一端，所述第二接近开关设置在所述开关固定座下端内，所述第二接近开关朝向所述第三气缸方向。

在本实用新型的一种实施例中，所述升降固定板设置有开关通孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一气缸活塞杆一端设置有第一固定块，所述第一固定块一侧固定于所述第二气缸一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二气缸活塞杆一端设置有第二固定块，所述吸盘固定座包括吸盘固定板和吸盘支撑板，所述第二固定块一侧固定于所述吸盘固定板一侧，所述吸盘固定板下表面固定于所述吸盘支撑板上表面一侧，所述吸盘支撑板固定套接于所述真空吸盘一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述升降气缸活塞杆一端设置有升降固定块，所述升降固定板上表面中心设置有升降凸台，所述升降固定块底部固定于所述升降凸台上表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述定位固定板上表面开设有定位凹槽和第一固定板，所述第一固定板安装于所述定位凹槽内，所述第一接近开关贯穿于所述第一固定板。

在本实用新型的一种实施例中，所述第三气缸活塞杆一端设置有第三定位块，所述开关固定座包括第二固定板、定位支撑板和定位支板，所述第二固定板一侧固定于所述第三定位块一侧，所述定位支撑板顶部固定在所述第二固定板下表面一侧，所述定位支板一侧固定于所述定位支撑板相邻所述升降气缸一侧，所述第二接近开关贯穿于所述定位支板一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述真空吸盘连通于外部真空管道。