[实用新型]一种货物搬运工业机器人

权利要求书

1.一种货物搬运工业机器人，包括万向轮(1)，其特征在于：所述万向轮(1)安装在底座(2)的底面，所述底座(2)的正面和背面分别固定连接有橡胶条(3)，所述底座(2)顶面的左侧固定连接向上伸出的支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的内腔活动套接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的顶端螺纹套接有伸出至支撑杆(4)外部的紧固螺栓(6)，所述伸缩杆(5)的顶端固定套接有推杆(7)，且伸缩杆(5)的上方安装有主控面板(8)，所述万向轮(1)的顶面安装有电机(9)，所述电机(9)输出轴的一端固定套接有转环(10)，所述转环(10)的外壁缠绕有向外伸出的传动带(11)，所述传动带(11)的中部活动套接在滚轮(12)的侧面，所述传动带(11)的底端和滑块(13)顶面的中部固定连接，所述滑块(13)的左端固定连接在托架(14)的侧面，所述滑块(13)卡接在固定架(15)内腔的下方。

2.根据权利要求1所述的一种货物搬运工业机器人，其特征在于：所述万向轮(1)的数量有四个，四个所述万向轮(1)分别安装在底座(2)底面的四周，且四个万向轮(1)的底面在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的一种货物搬运工业机器人，其特征在于：所述伸缩杆(5)的上方向左侧倾斜，所述伸缩杆(5)下方的长度值和支撑杆(4)的高度值相等，所述主控面板(8)安装在伸缩杆(5)上方倾斜的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种货物搬运工业机器人，其特征在于：所述固定架(15)内腔的两侧分别开设有条状槽，所述滑块(13)的两侧分别卡接在条状槽内，所述滚轮(12)的顶端和固定架(15)内腔的顶面固定连接，且固定架(15)左侧的底面和底座(2)的右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种货物搬运工业机器人，其特征在于：所述托架(14)是由三根表面光滑的叉板组成，三根所述叉板的右端向上方倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种货物搬运工业机器人，其特征在于：所述支撑杆(4)左侧的中部开设有和支撑杆(4)高度值相等的滑槽，所述紧固螺栓(6)穿过滑槽螺纹套接在伸缩杆(5)的底端。