[实用新型]一种货物搬运工业机器人

说明书

本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种货物搬运工业机器人，包括万向轮，所述万向轮安装在底座的底面，所述底座的正面和背面分别固定连接有橡胶条，所述底座顶面的左侧固定连接向上伸出的支撑杆，所述支撑杆的内腔活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端螺纹套接有伸出至支撑杆外部的紧固螺栓。该货物搬运工业机器人，通过将装置整体采用手推车式的设计，同时配合可上下活动托架的共同使用，使得装置在使用过程中，其电机的带动作用可以使得托架能够对货物进行自动化举升，并且装置能够带动货物进行中等距离的运输，解决传统机械手臂式的机器人使用范围较小的问题，体现了本装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种货物搬运工业机器人。

背景技术

工业机器人是一种被运用在工业领域的设备，它可以接受人类的指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。通过工业机器人的运用，可以替代传统人工的工作方式，大大提高了工业生产和发展的效率，是现代化工业的主要特征之一。

现有的工业机器人虽然能够满足基本的使用需求，但是其弊端也是十分明显的，其主要表现有：目前机器人在对货物进行搬运的过程中，大都是以机械手臂为主来进行短距离的搬运和输送，无法适用于较长距离的搬运工作；同时，部分移动式的机器人的智能化程度不足，当和墙壁或者货物接触时，可能会造成货物或者自身的损坏。有鉴于此，提出一种货物搬运工业机器人来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种货物搬运工业机器人，具备防碰撞和适用范围广的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种货物搬运工业机器人，包括万向轮，所述万向轮安装在底座的底面，所述底座的正面和背面分别固定连接有橡胶条，所述底座顶面的左侧固定连接向上伸出的支撑杆，所述支撑杆的内腔活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端螺纹套接有伸出至支撑杆外部的紧固螺栓，所述伸缩杆的顶端固定套接有推杆，且伸缩杆的上方安装有主控面板，所述万向轮的顶面安装有电机，所述电机输出轴的一端固定套接有转环，所述转环的外壁缠绕有向外伸出的传动带，所述传动带的中部活动套接在滚轮的侧面，所述传动带的底端和滑块顶面的中部固定连接，所述滑块的左端固定连接在托架的侧面，所述滑块卡接在固定架内腔的下方。

优选的，所述万向轮的数量有四个，四个所述万向轮分别安装在底座底面的四周，且四个万向轮的底面在同一水平面上。

优选的，所述伸缩杆的上方向左侧倾斜，所述伸缩杆下方的长度值和支撑杆的高度值相等，所述主控面板安装在伸缩杆上方倾斜的侧面。

优选的，所述固定架内腔的两侧分别开设有条状槽，所述滑块的两侧分别卡接在条状槽内，所述滚轮的顶端和固定架内腔的顶面固定连接，且固定架左侧的底面和底座的右侧固定连接。

优选的，所述托架是由三根表面光滑的叉板组成，三根所述叉板的右端向上方倾斜。

优选的，所述支撑杆左侧的中部开设有和支撑杆高度值相等的滑槽，所述紧固螺栓穿过滑槽螺纹套接在伸缩杆的底端。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该货物搬运工业机器人，通过将装置整体采用手推车式的设计，同时配合可上下活动托架的共同使用，使得装置在使用过程中，其电机的带动作用可以使得托架能够对货物进行自动化举升，并且装置能够带动货物进行中等距离的运输，解决传统机械手臂式的机器人使用范围较小的问题，体现了本装置的实用性。

2、该货物搬运工业机器人，通过在底座的两侧分别采用橡胶条的设计，使得装置在和货物或者墙壁等发生碰撞时，其橡胶条能够减少碰撞带来的冲击力，从而达到对货物者或者机器人自身的防护作用，解决传统机器人由于智能化程度不足而导致易发生碰撞损坏的问题。

附图说明