[实用新型]一种室内外无缝定位终端

权利要求书

1.一种室内外无缝定位终端，其特征在于，包括：

主控模块、定位模块、通信模块、电池模块；其中，所述主控模块分别连接定位模块、通信模块、电池模块；所述电池模块分别连接主控模块、定位模块、通信模块；

所述定位模块为TC-OFDM定位模块，包括串联的射频模块和基带处理单元；

所述主控模块包括：微控制器及与所述微控制器分别连接的九轴传感器、气压计、GPS/BD接收芯片、按键电路、充电电路、马达驱动电路。

2.根据权利要求1所述的一种室内外无缝定位终端，其特征在于，

所述射频模块包括串联的天线接口、滤波器、低噪声放大器、变压器、射频接收芯片；所述基带处理单元包括FPGA及与FPGA连接的温度补偿器、闪存。

3.根据权利要求2所述的一种室内外无缝定位终端，其特征在于，

所述定位模块还包括电源控制模块，该电源控制模块分别连接所述射频接收芯片、FPGA、温度补偿器。

4.根据权利要求3所述的一种室内外无缝定位终端，其特征在于，

所述射频接收芯片为AD9364，FPGA为XC7Z020，电源控制模块为TPS65023。

5.根据权利要求1所述的一种室内外无缝定位终端，其特征在于，

所述微控制器为nRF51822，气压传感器为MS5611-01BA03，九轴传感器为MPU9250，GPS/BD接收芯片为卫星定位接收机MAX-M8Q-0-01。

6.根据权利要求1所述的一种室内外无缝定位终端，其特征在于，

所述通信模块采用含nRF905芯片的RFC33A模块。

7.根据权利要求6所述的一种室内外无缝定位终端，其特征在于，

所述nRF905芯片为短距离无线通信芯片，其内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器。