[实用新型]一种室内外无缝定位终端

说明书

本实用新型提供了一种室内外无缝定位终端，包括：主控模块、定位模块、通信模块、电池模块；其中，所述主控模块分别连接定位模块、通信模块、电池模块；所述电池模块分别连接主控模块、定位模块、通信模块。本实用新型中，提高了设备集成度，既能够精准地实现室内定位，又能够降低设备成本，方便设备维护与管理；通信距离长。

技术领域

本实用新型属于通信技术领域，具体涉及一种室内外无缝定位终端。

背景技术

目前，室外定位基本由基于卫星的定位技术实现，如美国的全球定位系统(GlobalPositioning System，简称GPS)、俄罗斯的全球卫星导航系统(GLOBAL NAVIGATIONSATELLITE SYSTEM，缩写GLONASS)、中国的北斗卫星导航系统(BeiDou NavigationSatellite System，缩写BDS)和欧洲的伽利略卫星导航系统(Galileo satellitenavigation system)。而当用户进入室内时，上述系统均无法实现定位功能。

另外，室内用户对通信网络的需求也很高，用户终端需要不同的功能模块，如WiFi模块、蓝牙模块等，以实时传输数据信息，而各个模块分散布设，既占用了较大的室内空间，浪费硬件成本，又不利于用户对各个设备的管理，如何提高设备集成度，既能够精准地实现室内定位，又能够降低设备成本，方便设备维护与管理，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

具体的，本实用新型提供了一种室内外无缝定位终端，包括：

主控模块、定位模块、通信模块、电池模块；其中，所述主控模块分别连接定位模块、通信模块、电池模块；所述电池模块分别连接主控模块、定位模块、通信模块。

进一步地，所述定位模块为TC-OFDM定位模块。

进一步地，所述定位模块包括串联的射频模块和基带处理单元。

进一步地，所述射频模块包括串联的天线接口、滤波器、低噪声放大器、变压器、射频接收芯片；所述基带处理单元包括FPGA及与FPGA连接的温度补偿器、闪存。

进一步地，所述定位模块还包括电源控制模块，该电源控制模块分别连接所述射频接收芯片、FPGA、温度补偿器。

进一步地，所述射频接收芯片为AD9364，FPGA为XC7Z020，电源控制模块为TPS65023。

进一步地，所述主控模块包括：微控制器及与所述微控制器分别连接的九轴传感器、气压计、GPS/BD接收芯片、按键电路、充电电路、马达驱动电路。

进一步地，所述微控制器为nRF51822，气压传感器为MS5611-01BA03，九轴传感器为MPU9250，GPS/BD接收芯片为卫星定位接收机MAX-M8Q-0-01。

进一步地，所述通信模块采用含nRF905芯片的RFC33A模块。

进一步地，所述nRF905芯片为短距离无线通信芯片，其内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器。

本实用新型的优点在于：本实用新型中，提高了设备集成度，既能够精准地实现室内定位，又能够降低设备成本，方便设备维护与管理；通信距离长。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

附图1示出了根据本实用新型实施方式的一种室内外无缝定位终端硬件结构示意图；