[实用新型]一种自适应爬壁机器人有效
| 申请号： | 202020032774.3 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN211442534U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 卓鸿邦 | 申请（专利权）人： | 卓鸿邦 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 514000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种自适应爬壁机器人，其特征在于，包括机器人主体，所述机器人主体包括底盘，所述底盘中央设有抽气孔，所述底盘上固定有风机外壳，所述风机外壳内设置有排气腔，所述排气腔内设置有离心风扇，所述离心风扇和固定在所述风机外壳上的离心电机连接，所述底盘底部沿外缘固定有气囊。
2.根据权利要求1所述的一种自适应爬壁机器人，其特征在于，所述风机外壳设置有排气孔。
3.根据权利要求2所述的一种自适应爬壁机器人，其特征在于，所述排气孔与所述气囊通过软管连接。
4.根据权利要求1所述的一种自适应爬壁机器人，其特征在于，所述气囊为薄膜单次层叠而成的，一端充气后形成圆形空腔，一端粘贴为唇部，所述气囊的唇部与底盘底部固定。
5.根据权利要求1所述的一种自适应爬壁机器人，其特征在于，所述底盘前部设有摄像头模组。
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