[实用新型]一种自适应爬壁机器人

说明书

本实用新型涉及爬壁机器人领域，尤其是一种自适应爬壁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括底盘，所述底盘中央设有抽气孔，所述底盘上固定有风机外壳，所述风机外壳内设置有排气腔，所述排气腔内设置有离心风扇，所述离心风扇和固定在所述风机外壳上的离心电机连接，所述底盘底部沿外缘固定有气囊。本实用新型具有以下有益效果：离心风扇不断将空气充入气囊，能够在接触面粗糙不同或者具有一定曲率的弧面上，柔软的气囊会自动填充以适应该地方，实现更好的密封效果，保证提供足够的吸附力。

技术领域

本实用新型涉及爬壁机器人领域，尤其是一种自适应爬壁机器人。

背景技术

在实际生活中，垂直或倾斜的墙壁(平直面或曲面）上，尤其是高危、高温、高湿、狭小等特殊环境，仅凭人力，是很难完成或者不可能完成作业任务的。比如中国是全球主要的风电市场，拥有超过10万台风电设备，这些设备是真正意义上的庞然大物，以起到支撑作用的设备主体部位塔筒为例，它的直径都在3、4米左右，高度在70、80米左右。作为风机的主要支撑装备，塔筒经多年运行表面要清洗维护，目前塔筒的清洗和维护工作仍然采用传统的人工作业方式--“蜘蛛人”，这种工作方式存在安全隐心，且劳动强度大，施工周期长，成本高，而使用机器人代替手工作业的情况几乎没有，塔筒清洗机属于制造空白。

实用新型内容

为了解决上述问题，提供了一个具有真空吸附的智能机器人来代替人力，并通过摄像头反馈情况，有效行走和控制、而且高载重的机器人进行任务作业。

一种自适应爬壁机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括底盘，所述底盘中央设有抽气孔，所述底盘上固定有风机外壳，所述风机外壳内设置有排气腔，所述排气腔内设置有离心风扇，所述离心风扇和固定在所述风机外壳上的离心电机连接，所述底盘底部沿外缘固定有气囊。

优选的，所述风机外壳设置有排气孔。

优选的，所述排气孔与所述气囊通过软管连接。

优选的，所述气囊为薄膜单次层叠而成的，一端充气后形成圆形空腔，一端粘贴为唇部，所述气囊的唇部与底盘底部固定。

优选的，所述底盘前部设有摄像头模组。

上述一种自适应爬壁机器人，具有以下效果：

离心风扇不断将空气充入气囊，能够在接触面粗糙不同或者具有一定曲率的弧面上，柔软的气囊会自动填充以适应该地方，实现更好的密封效果，保证提供足够的吸附力。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的仰视图；

图3是本实用新型的风机外壳的剖视图；

图中标示如下：

1-底盘，11-抽气孔，2-气囊，21-圆形空腔，22-唇部，3-风机外壳，31-排气腔，32-排气孔，4-离心电机，5-离心风扇，6-摄像头模组，7-软管，8-控制板，9-电源。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。