[实用新型]移动售货机器人

权利要求书

1.一种移动售货机器人，其特征在于：包括售货机本体(1)、壳体(3)和驱动所述售货机本体移动的移动装置(2)，所述售货机本体和所述移动装置位于所述壳体的内部；

所述售货机本体包括储物舱(12)、底座(13)和舱门组件(14)，所述储物舱和所述舱门组件位于所述底座的上方；

所述舱门组件包括两个舱门(141)和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动电机(142)，所述储物舱设有第一连接块(121)，所述第一连接块可转动连接于第一连接件(143)，所述第一连接件可转动连接于所述舱门驱动电机，所述舱门驱动电机可转动连接于第二连接件(144)，所述第二连接件可转动连接于第二连接块(1411)，所述第二连接块固定于所述舱门；

所述舱门的上、下两侧分别设有至少两个定位柱(1412)，所述底座设有与所述定位柱相匹配的导轨(131)以使所述舱门沿着导轨的方向滑动；

所述移动装置包括支架(21)、转向机构(22)和移动机构(23)，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架；

所述移动机构包括驱动轮(231)和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机(232)，两个所述移动驱动电机固定于所述支架，且两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮(233)连接，两个所述输出齿轮与第一传动齿轮(234)啮合，所述第一传动齿轮套于驱动轴(235)，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接；

所述转向机构包括转向轮(221)和驱动所述转向轮转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构与伞齿轮组连接，所述伞齿轮组与连接轴(222)连接，所述连接轴与支座(223)连接，所述支座安装有所述转向轮。

2.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于：所述转向驱动机构包括驱动齿轮(224)、第二传动齿轮(225)和转动驱动电机(226)，所述转动驱动电机固定于安装架(227)，所述安装架安装于所述支架，所述转动驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮套于转动轴(228)，所述转动轴与所述伞齿轮组连接。

3.根据权利要求2所述的移动售货机器人，其特征在于：所述伞齿轮组包括第一伞齿轮(229)和第二伞齿轮(230)，所述第一伞齿轮与连接轴连接，且所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮与转动轴连接。

4.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于：所述壳体的上端设有第一维修口(31)，所述第一维修口处设有盖板(32)，所述盖板安装有显示器(321)，所述壳体的后侧壁设有第二维修口(33)，所述第二维修口处设有维修板(34)。

5.根据权利要求4所述的移动售货机器人，其特征在于：所述维修板设有锁扣(341)，所述壳体设有与所述锁扣相匹配的卡扣(35)，所述锁扣卡入所述卡扣以实现维修板固定于所述壳体。

6.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于：所述第一连接块和所述第一连接件通过销轴(4)实现可转动连接，所述第二连接块和所述第二连接件通过销轴实现可转动连接，所述销轴的两端套有卡环(41)。

7.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于：所述储物舱的内部设有若干块用于放置物品的托板(122)。

8.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于：所述转向轮设有4个，4个所述转向轮分别位于驱动轮的前后两侧。

9.根据权利要求2所述的移动售货机器人，其特征在于：所述安装架安装有轴套(2271)，所述轴套套于转动轴。

10.根据权利要求1所述的移动售货机器人，其特征在于：所述驱动轴通过支撑座(236)安装于所述支架。