[实用新型]移动售货机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动售货机器人，包括售货机本体、驱动售货机本体移动的移动装置和壳体，售货机本体和移动装置位于壳体的内部；售货机本体包括储物舱、底座和舱门组件，储物舱和舱门组件位于底座的上方；舱门组件包括两个舱门和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动电机，储物舱设有第一连接块，第一连接块可转动连接于第一连接件，第一连接件可转动连接于舱门驱动电机，舱门驱动电机可转动连接于第二连接件，第二连接件可转动连接于第二连接块，第二连接块固定于舱门。本实用新型在舱门驱动机构的驱动下驱动舱门打开或关闭，自动化程度高，满足消费者的需求，利于机器人进行灵活的快速转向，获得更大的输出动力，其动力得到提高。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种移动售货机器人。

背景技术

随着人们生活节奏的加快以及人工成本的提高，办公自动化已逐步融入人们生活中，售货机作为一种能有效节省人力成本的便捷设备逐步被推广运用，它24小时全天候服务，随时随地满足消费者的要求，越来越受到市场的广泛青睐。现有的无人智能售货柜在使用时，用于开门的结构设置较为单一，消费者需要手动将舱门打开，不能达到完全的自动化，而且售货机器人不能实现自由灵活的快速转向，无法根据消费者的需求将机器人移到相应的位置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种移动售货机器人，在舱门驱动机构的驱动下驱动舱门打开或关闭，自动化程度高，满足消费者的需求，利于机器人进行灵活的快速转向，获得更大的输出动力，其动力得到提高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种移动售货机器人，包括售货机本体、壳体和驱动所述售货机本体移动的移动装置，所述售货机本体和所述移动装置位于所述壳体的内部；

所述售货机本体包括储物舱、底座和舱门组件，所述储物舱和所述舱门组件位于所述底座的上方；

所述舱门组件包括两个舱门和驱动两个舱门打开或关闭的舱门驱动电机，所述储物舱设有第一连接块，所述第一连接块可转动连接于第一连接件，所述第一连接件可转动连接于所述舱门驱动电机，所述舱门驱动电机可转动连接于所述第二连接件，所述第二连接件可转动连接于所述第二连接块，所述第二连接块固定于所述舱门；

所述舱门的上、下两侧分别设有至少两个定位柱，所述底座设有与所述定位柱相匹配的导轨以使所述舱门沿着导轨的方向滑动；

所述移动装置包括支架、转向机构和移动机构，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架；

所述移动机构包括驱动轮和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机，两个所述移动驱动电机固定于所述支架，且两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮连接，两个所述输出齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮套于驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接；

所述转向机构包括转向轮和驱动所述转向轮转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构与伞齿轮组连接，所述伞齿轮组与连接轴连接，所述连接轴与支座连接，所述支座安装有所述转向轮。

进一步地说，所述转向驱动机构包括驱动齿轮、第二传动齿轮和转动驱动电机，所述转动驱动电机固定于安装架，所述安装架安装于所述支架，所述转动驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮套于转动轴，所述转动轴与所述伞齿轮组连接。

进一步地说，所述伞齿轮组包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与连接轴连接，且所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮与转动轴连接。

进一步地说，所述壳体的上端设有第一维修口，所述第一维修口处设有盖板，所述盖板安装有显示器，所述壳体的后侧壁设有第二维修口，所述第二维修口处设有维修板。

进一步地说，所述维修板设有锁扣，所述壳体设有与所述锁扣相匹配的卡扣，所述锁扣卡入所述卡扣以实现维修板固定于所述壳体。