[实用新型]机器人移动装置

权利要求书

1.一种机器人移动装置，其特征在于：包括售货机本体(1)和驱动所述售货机本体移动的移动装置(2)，所述移动装置包括支架(21)、转向机构(22)和移动机构(23)，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架；

所述移动机构包括驱动轮(231)和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机(232)，两个所述移动驱动电机固定于所述支架，且两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮(233)连接，两个所述输出齿轮与第一传动齿轮(234)啮合，所述第一传动齿轮套于驱动轴(235)，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接；

所述转向机构包括转向轮(221)和驱动所述转向轮转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构与伞齿轮组连接，所述伞齿轮组与连接轴(222)连接，所述连接轴与支座(223)连接，所述支座安装有所述转向轮。

2.根据权利要求1所述的机器人移动装置，其特征在于：所述转向驱动机构包括驱动齿轮(224)、第二传动齿轮(225)和转动驱动电机(226)，所述转动驱动电机固定于安装架(227)，所述安装架安装于所述支架，所述转动驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮套于转动轴(228)，所述转动轴与所述伞齿轮组连接。

3.根据权利要求2所述的机器人移动装置，其特征在于：所述伞齿轮组包括第一伞齿轮(229)和第二伞齿轮(230)，所述第一伞齿轮与连接轴连接，且所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮与转动轴连接。

4.根据权利要求1所述的机器人移动装置，其特征在于：所述转向轮设有4个，4个所述转向轮分别位于驱动轮的前后两侧。

5.根据权利要求2所述的机器人移动装置，其特征在于：所述安装架安装有轴套(2271)，所述轴套套于转动轴。

6.根据权利要求1所述的机器人移动装置，其特征在于：所述驱动轴通过支撑座(236)安装于所述支架。