[实用新型]机器人移动装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人移动装置，包括售货机本体和驱动所述售货机本体移动的移动装置，所述移动装置包括支架、转向机构和移动机构，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架；所述移动机构包括驱动轮和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机，两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮连接，两个所述输出齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮套于驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接。本实用新型利于机器人进行灵活的快速转向，获得更大的输出动力，其动力得到提高。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种机器人移动装置。

背景技术

随着人们生活节奏的加快以及人工成本的提高，办公自动化已逐步融入人们生活中，售货机作为一种能有效节省人力成本的便捷设备逐步被推广运用，它24小时全天候服务，随时随地满足消费者的要求，越来越受到市场的广泛青睐。现有机器人的位移机构都比较单一，不能实现自由灵活的快速转向，无法根据消费者的需求将机器人移到相应的位置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种机器人移动装置，利于机器人进行灵活的快速转向，获得更大的输出动力，其动力得到提高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种机器人移动装置，包括售货机本体和驱动所述售货机本体移动的移动装置，所述移动装置包括支架、转向机构和移动机构，所述转向机构和所述移动机构皆安装于所述支架；

所述移动机构包括驱动轮和驱动所述驱动轮转动的两个移动驱动电机，两个所述移动驱动电机固定于所述支架，且两个所述移动驱动电机的输出轴与输出齿轮连接，两个所述输出齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮套于驱动轴，所述驱动轴的两端分别与两个所述驱动轮连接；

所述转向机构包括转向轮和驱动所述转向轮转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构与伞齿轮组连接，所述伞齿轮组与连接轴连接，所述连接轴与支座连接，所述支座安装有所述转向轮。

进一步地说，所述转向驱动机构包括驱动齿轮、第二传动齿轮和转动驱动电机，所述转动驱动电机固定于安装架，所述安装架安装于所述支架，所述转动驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与所述第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮套于转动轴，所述转动轴与所述伞齿轮组连接。

进一步地说，所述伞齿轮组包括第一伞齿轮和第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与连接轴连接，且所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮与转动轴连接。

进一步地说，所述转向轮设有4个，4个所述转向轮分别位于驱动轮的前后两侧。

进一步地说，所述安装架安装有轴套，所述轴套套于转动轴。

进一步地说，所述驱动轴通过支撑座安装于所述支架。

本实用新型的有益效果至少具有以下几点：

本实用新型的移动机构包括驱动轮和驱动驱动轮转动的两个移动驱动电机，相比于使用一个较大功率的电机而言，选用两个小功率电机降低了成本，获得更大的输出动力，其动力得到提高；

本实用新型的转向机构包括转向轮和驱动转向轮转动的转向驱动机构，转向驱动机构与伞齿轮组连接，伞齿轮组与连接轴连接，连接轴与支座连接，支座安装有转向轮，从而利于机器人进行灵活的快速转向。

附图说明

图1是本实用新型的移动装置的结构示意图；

图2是本实用新型的移动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图4是本实用新型的转向轮的结构示意图；

附图中各部分标记如下：