[实用新型]浮吊减摆装置

说明书

本实用新型公开了一种浮吊减摆装置，包括纵向阻尼机构和横向阻尼机构，纵向阻尼机构包括第一托架和至少两第一电动缸；两第一电动缸均纵向设置于第一托架上，两第一电动缸的第一推杆上均连接一第一滚轮，第一推杆纵向伸缩，第一滚轮的滚轮轴横向设置；横向阻尼机构包括第二托架和第二电动缸，第二托架横向架设于两第一电动缸上；第二电动缸的第二推杆连接第二滚轮，第二推杆横向伸缩，第二滚轮的滚轮轴纵向设置。本实用新型提供的浮吊减摆装置利用时滞增益主动伺服减摆原理，在吊物受船晃动激励摆动时对摆动物体不断加以阻尼，有效减小振幅，降低了吊物就位难度，提升就位效率，降低窗口等待期船舶窝工施工成本和资源浪费具有良好的工程利用价值。

技术领域

本实用新型涉及水上浮吊吊装作业领域。更具体地说，本实用新型涉及浮吊减摆浮吊装置。

背景技术

在江河海况水域环境中采用工程船船舶进行构件吊装、钢护筒沉放、桩基定位、振动锤安装等吊装作业时，在波浪影响下，面临以下问题：

1)在船体运动的激励下，吊钩和索具系统会发生受迫振动，当吊钩系统的自振频率与船体运动响应频率比较接近时，会发生有害大幅摆动，给吊物的定位带来很大难度，降低了吊物就位的效率。

2)船舶吊物系统在吊装过程中的摆振对甲板操作人员的人身安全构成了威胁，且窗口等待期船舶窝工加大了施工成本，造成严重的资源浪费。

为此需要研究江河海况水域环境中空载或吊物减摆系统，解决摆振控制难题。

实用新型内容

本实用新型还有一个目的是提供浮吊减摆装置，其能够有效降低在水域环境中采用工程船船舶进行吊装作业时，在波浪影响下船体运动时吊钩和索具系统发生受迫振动时，吊物定位的难度。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了浮吊减摆装置，应用于水上船舶进行吊装作业，船舶上设有向外延伸的浮吊支架，所述浮吊支架上设有卷扬机，其包括纵向阻尼机构和横向阻尼机构，所述纵向阻尼机构包括第一托架和至少两第一电动缸，第一托架固定于浮吊支架的顶面；两第一电动缸均纵向设置于第一托架上，两第一电动缸的第一推杆上均连接一第一滚轮，第一推杆在第一托架上纵向伸缩，第一滚轮的滚轮轴横向设置，两第一电动缸的末端通过第一反力座固定于第一托架上；所述横向阻尼机构包括第二托架和第二电动缸，所述第二托架通过其两端部分别与一第一滚轮的滚轮轴固定连接横向架设于两第一电动缸之上；所述第二电动缸的头端通过第二反力座固定于第二托架上，所述第二电动缸的第二推杆连接第二滚轮，所述第二推杆横向伸缩，所述第二滚轮的滚轮轴纵向设置，所述第二滚轮挂设有定滑轮，所述定滑轮上绕设有连接吊物和卷扬机的钢丝绳。

优选的是，所述第二滚轮数量为两个，中间连接有第一连接杆，第二电动缸的第二推杆与第一连接杆连接，所述定滑轮挂设于第一连接杆上。

优选的是，所述第二托架设有位于两第二滚轮之间的槽道，所述第一连接杆通过钢丝绳穿过槽道吊挂第二托架下方的定滑轮。

优选的是，所述第一连接杆内设有球形腔，所述第二电动缸的第一推杆末端连接一铰接块，铰接块延伸出一铰接杆，铰接杆的末端为球形末端，球形末端转动地嵌设于球形腔内。

优选的是，所述第二反力座设有贯通孔，贯通孔的轴向纵向设置，所述贯通孔穿设有销杆，所述第二电动缸的末端设有第二连接杆，所述第二连接杆通过末端连接体的中空孔活动穿设于销杆上，第二连接杆的两侧销杆上分别套设有缓冲弹簧。

优选的是，所述销杆为弧形杆。

优选的是，所述第一滚轮的两侧设有限位挡块。

优选的是，所述限位挡块的内侧设有橡胶垫。

本实用新型至少包括以下有益效果：