[实用新型]一种电磁阀的阀体装筐抓手有效
| 申请号： | 202020033834.3 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN211541262U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李得顺;李日 | 申请（专利权）人： | 爱科思机器人（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 郭肖凌 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电磁阀 阀体 抓手 | ||
【权利要求书】：
1.一种电磁阀的阀体装筐抓手，其特征在于：包括法兰盘（1）、连接板一（3）、快换盘（4）、连接板二（5）、连接件（6）、气缸连接板（7）和气缸安装板（8）；其中：
所述法兰盘（1）通过四根连接柱（2）安装在连接板一（3）上；
所述快换盘（4）安装在连接板一（3）和连接板二（5）之间；
所述连接板二（5）通过连接件（6）安装在气缸连接板（7）上；
所述气缸连接板（7）安装在气缸安装板（8）上；
所述气缸安装板（8）上安装有两个夹取气缸（9）；
每个所述夹取气缸（9）上均安装有两个夹爪（10）。
2.根据权利要求1所述的一种电磁阀的阀体装筐抓手，其特征在于：所述法兰盘（1）的中心设有穿线孔，还在穿线孔周围设有数个安装螺栓孔。
3.根据权利要求1所述的一种电磁阀的阀体装筐抓手，其特征在于：所述快换盘（4）可分为上盘和下盘。
4.根据权利要求1所述的一种电磁阀的阀体装筐抓手，其特征在于：所述连接件（6）上下两端的柱面上各设有两个圆孔。
5.根据权利要求1所述的一种电磁阀的阀体装筐抓手，其特征在于：每个所述的夹取气缸（9）上均设置有三线磁性开关。
6.根据权利要求1所述的一种电磁阀的阀体装筐抓手，其特征在于：所述连接板二（5）的两侧各设有一个凸台，每个所述凸台上设有一个定位销孔。
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