[实用新型]一种电磁阀的阀体装筐抓手

说明书

本实用新型提供了一种电磁阀的阀体装筐抓手，涉及家用电磁阀生产技术领域，解决了家用电磁阀阀体框在电磁阀的阀体加工完成后需要人工将加工好的电磁阀装入到塑料筐内的技术问题，该电磁阀的阀体装筐抓手包括法兰盘、连接板一、快换盘、连接件、气缸连接板、气缸安装板、夹取气缸和夹爪。本实用新型可用于自动化生产过程中机器人带动阀体框抓手夹取需要装筐的阀体，保证了夹取的精确性，提高了设备运行效率，结构简单，安全可靠，易于拆卸维修。

技术领域

本实用新型涉及家用燃气电磁阀生产领域，具体涉及一种电磁阀的阀体装筐抓手。

背景技术

在目前的高层住宅、智能小区内，家用燃气电磁阀一般配合燃气报警器使用，通常安装在进户的燃气管道上，位于户内燃气表和表前球阀之间，避免了燃气泄漏引发安全事故。

在家用燃气电磁阀的生产过程中，需要把组装好的电磁阀装筐，即把加工完成的产品装到塑料筐内时，在传统的加工模式下，人工装筐，效率低，人力成本高，且当需要放置到高处时，较为困难，浪费大量的生产时间，影响家用燃气电磁阀的生产效率。

目前，随着工业机器人的广泛使用，越来越多的制造业转化为自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁阀的阀体装筐抓手，通过设计一种能够用于电磁阀阀体装筐的抓手，解决了人工装筐效率不高的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种电磁阀的阀体装筐抓手，包括法兰盘、连接板一、快换盘、连接板二、连接件、气缸连接板和气缸安装板；其中：

可选地或优选地，所述法兰盘通过四根连接柱安装在连接板一上；

可选地或优选地，所述快换盘安装在连接板一和连接板二之间；

可选地或优选地，所述连接板二通过连接件安装在气缸连接板上；

可选地或优选地，所述气缸连接板安装在气缸安装板上；

可选地或优选地，所述气缸安装板上安装有两个夹取气缸；

可选地或优选地，每个所述夹取气缸上均安装有两个夹爪。

可选地或优选地，所述法兰盘的中心设有穿线孔，还在穿线孔周围设有数个安装螺栓孔。

可选地或优选地，所述快换盘可分为上盘和下盘。

可选地或优选地，所述连接件上下两端的柱面上各设有两个圆孔。

可选地或优选地，每个所述的夹取气缸上均设置有三线磁性开关。

可选地或优选地，所述连接板二的两侧各设有一个凸台，每个所述凸台上设有一个定位销孔。

基于上述技术方案，可产生如下技术效果：

本实用新型实施例提供的一种电磁阀的阀体装筐抓手，适用于家用燃气电磁阀自动化生产中，对加工完成后的阀体进行装筐。本实用新型一种电磁阀的阀体装筐抓手通过夹取气缸和夹爪的配合在机器人的带动下，代替人工完成阀体装筐，使得生产效率提高，生产成本降低，提高了电磁阀的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型快换盘的结构示意图；