[实用新型]一种单臂步进梁锻压机械手有效
| 申请号： | 202020034304.0 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN211614178U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 马亚温;龙小军 | 申请（专利权）人： | 青岛嘉乐智能自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 步进 锻压 机械手 | ||
1.一种单臂步进梁锻压机械手，其特征在于：包括第一主体(1)，所述第一主体(1)的一侧安装有第二主体(15)，且第一主体(1)的顶部安装有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)的顶部通过螺栓固定连接有第一基座(3)，所述第二主体(15)的顶部安装有第二支撑杆(14)，所述第二支撑杆(14)的顶部通过螺栓固定连接有第二基座(13)，所述第二基座(13)和第一基座(3)的顶部均安装有基架(4)，所述基架(4)上套设有横移架(9)，所述横移架(9)的底部通过螺栓固定连接有电动推杆(8)，且横移架(9)的顶部通过螺栓固定连接有电机(7)，所述横移架(9)的一侧安装有定位杆(5)，且横移架(9)的内部安装有连杆(10)，所述连杆(10)与电动推杆(8)之间安装有联动板(11)，所述连杆(10)靠近定位杆(5)的一侧位置处安装有连接杆(21)，所述连接杆(21)相对于连杆(10)的一端安装有移动杆(6)，所述电机(7)的底部转动连接有转轴(22)，所述转轴(22)的底部安装有移动轮(23)，所述基架(4)靠近移动轮(23)的一侧位置处开设有移动槽(12)，所述第一主体(1)的外壁一侧安装有控制器(18)，所述电机(7)和电动推杆(8)均与控制器(18)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种单臂步进梁锻压机械手，其特征在于：所述第一主体(1)和第二主体(15)底部两侧均通过螺栓对称固定连接有两个调节杆(16)，所述调节杆(16)的底部套设有调节管(17)，且调节杆(16)与调节管(17)之间旋合连接有调节螺栓(24)。
3.根据权利要求2所述的一种单臂步进梁锻压机械手，其特征在于：所述调节螺栓(24)的两侧均安装有指杆(25)，所述指杆(25)的两侧均开设有指槽。
4.根据权利要求1所述的一种单臂步进梁锻压机械手，其特征在于：所述定位杆(5)和移动杆(6)相对的一侧均安装有防滑凸杆(20)，所述防滑凸杆(20)的外壁形成防滑凸纹。
5.根据权利要求2所述的一种单臂步进梁锻压机械手，其特征在于：所述调节管(17)的底部安装有底垫(19)，所述底垫(19)的底部开设有防滑槽。
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