[实用新型]一种单臂步进梁锻压机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种单臂步进梁锻压机械手，包括第一主体，所述第一主体的一侧安装有第二主体，且第一主体的顶部安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部通过螺栓固定连接有第一基座，所述第二主体的顶部安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部通过螺栓固定连接有第二基座，所述第二基座和第一基座的顶部均安装有基架，所述基架上套设有横移架，本实用新型通过电机带动转轴转动，使转轴带动移动轮转动，通过移动轮在基架中的移动槽滚动，从而让横移架在基架上移动，让装置的定位杆和移动杆不进可以纵向移动，也可以进行横向移动，大大降低了装置的使用难度，提高了装置的加工效率。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种单臂步进梁锻压机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

但是目前市场上的步进梁锻压机械手没有设置将夹取装置进行横移的结构，夹取装置无法进行横移，只能进行纵向移动，大大增加了装置的使用难度，降低了装置的加工效率，并且未设置调节装置高度的结构，装置无法依据使用者的需求进行调节，只能在固定位置进行使用，装置的使用范围具有局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单臂步进梁锻压机械手，以解决上述背景技术中提出的夹取装置无法进行横移，只能进行纵向移动和只能在固定位置进行使用，装置使用范围具有局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单臂步进梁锻压机械手，包括第一主体，所述第一主体的一侧安装有第二主体，且第一主体的顶部安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶部通过螺栓固定连接有第一基座，所述第二主体的顶部安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部通过螺栓固定连接有第二基座，所述第二基座和第一基座的顶部均安装有基架，所述基架上套设有横移架，所述横移架的底部通过螺栓固定连接有电动推杆，且横移架的顶部通过螺栓固定连接有电机，所述横移架的一侧安装有定位杆，且横移架的内部安装有连杆，所述连杆与电动推杆之间安装有联动板，所述连杆靠近定位杆的一侧位置处安装有连接杆，所述连接杆相对于连杆的一端安装有移动杆，所述电机的底部转动连接有转轴，所述转轴的底部安装有移动轮，所述基架靠近移动轮的一侧位置处开设有移动槽，所述第一主体的外壁一侧安装有控制器，所述电机和电动推杆均与控制器电性连接。

优选的，所述第一主体和第二主体底部两侧均通过螺栓对称固定连接有两个调节杆，所述调节杆的底部套设有调节管，且调节杆与调节管之间旋合连接有调节螺栓。

优选的，所述调节螺栓的两侧均安装有指杆，所述指杆的两侧均开设有指槽。

优选的，所述定位杆和移动杆相对的一侧均安装有防滑凸杆，所述防滑凸杆的外壁形成防滑凸纹。

优选的，所述调节管的底部安装有底垫，所述底垫的底部开设有防滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过电机带动转轴转动，使转轴带动移动轮转动，通过移动轮在基架中的移动槽滚动，从而让横移架在基架上移动，让装置的定位杆和移动杆不进可以纵向移动，也可以进行横向移动，大大降低了装置的使用难度，提高了装置的加工效率。

(2)本实用新型通过拉动调节杆，使调节杆在调节管中移动，通过拧紧调节螺栓，使调节杆固定于调节管上使用者需要的位置处，从而将第一主体和第二主体固定于使用者需要的位置处，让装置可以依据使用者的需求进行调节，可以在不填位置进行使用，提高装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型横移架的俯视图；