[实用新型]基于单片机的自动收缆器

权利要求书

1.一种基于单片机的自动收缆器，其特征在于，包括：

收缆器支架，其顶面布设有能够移动的横梁；

伺服电机组件，其包括：电机安装座、伺服电机和轴承；所述电机安装座分别固定在收缆器支架的前侧和横梁上；所述伺服电机固定在收缆器支架前侧的电机安装座上；所述轴承对应伺服电机固定在所述横梁上；

线轴固定组件，其包括：成对设置的线轴固定件和拉簧，一个线轴固定件与伺服电机的电机轴插装硬连接，另一个线轴固定件插装在轴承的轴承孔内；成对设置的拉簧布设在两个线轴固定件的两侧，其两端分别通过连接件与收缆器支架的前侧和横梁连接；以及

控制箱，其与所述伺服电机控制连接，该控制箱的内部设置有电极调整电路和调速电路。

2.如权利要求1所述的基于单片机的自动收缆器，其特征在于，所述收缆器支架采用铝制型材组装而成。

3.如权利要求1所述的基于单片机的自动收缆器，其特征在于，所述线轴固定件的线轴出轴为锥面轴。

4.如权利要求3所述的基于单片机的自动收缆器，其特征在于，所述线轴固定件的表面镀锌。

5.如权利要求1所述的基于单片机的自动收缆器，其特征在于，所述伺服电机的电机轴为D型轴，所述线轴固定件的一端具有线轴固定件中心孔，该线轴固定件中心孔的侧面开设有多个锁紧孔。

6.如权利要求1所述的基于单片机的自动收缆器，其特征在于，所述连接件包括：相对设置的角件以及穿插在两角件间的螺丝，所述拉簧与螺丝固定连接。

7.如权利要求1所述的基于单片机的自动收缆器，其特征在于，所述控制箱的外周设有防水箱。

8.如权利要求1所述的基于单片机的自动收缆器，其特征在于，所述控制箱内还设置有与电极调整电路和调速电路连接的蓝牙模块。