[实用新型]基于单片机的自动收缆器

说明书

本实用新型公开了一种基于单片机的自动收缆器。该基于单片机的自动收缆器包括：收缆器支架，其顶面布设有能够移动的横梁；伺服电机组件，其包括：电机安装座、伺服电机和轴承；所述电机安装座分别固定在收缆器支架的前侧和横梁上；所述伺服电机固定在收缆器支架前侧的电机安装座上；所述轴承对应伺服电机固定在所述横梁上；线轴固定组件，其包括：成对设置的线轴固定件和拉簧，一个线轴固定件与伺服电机的电机轴插装硬连接，另一个线轴固定件插装在轴承的轴承孔内；以及控制箱，其内部设置有电极调整电路和调速电路。该基于单片机的自动收缆器通过控制箱控制其电机带动线轴正传反转来实现自动收线放线的功能，自动化程度高，收放缆效率高。

技术领域

本实用新型是关于电工电器领域，特别是关于一种基于单片机的自动收缆器。

背景技术

收缆器的应用领域十分广泛，可以在地面上进行电缆收放，也可以在矿井下使用，也可以在海面工作中在船上使用。近年来，通信事业高速发展，市场对线缆的需求量日益增多，供应线缆的工厂销售量稳步上升，很多场合都采用了自动线缆收放器，但是这些线缆的收放装置大多都是大型的线缆收放器，在一些需要小型线缆或者是线缆量小的情况下仍然采用这些装置会造成很多资源的浪费。

目前，在野外工作过程中，一般都是采用人工方式进行收放线缆的工作，将线缆从线盘上导入导出，每次设备工作位置发生变化，都要有工作人员来将设备搬放至利于工作又不至于碾压损坏线缆的合适位置，这种工作方式不仅工作维护量繁重，而且收放线的效率极低，不能保证匀速收线放线，在这种工作方式下进行收线时，工作人员需要将线在手和手肘之间来回缠绕，并且需要跟随线缆铺设的线路上进行回收，最终成束收回，不仅耗费了大量的人力资源还浪费了太多的时间。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单合理的基于单片机的自动收缆器，该基于单片机的自动收缆器通过控制箱控制其电机带动线轴正传反转来实现自动收线放线的功能，自动化程度高，收放缆效率高。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种基于单片机的自动收缆器，包括：收缆器支架，其顶面布设有能够移动的横梁；伺服电机组件，其包括：电机安装座、伺服电机和轴承；所述电机安装座分别固定在收缆器支架的前侧和横梁上；所述伺服电机固定在收缆器支架前侧的电机安装座上；所述轴承对应伺服电机固定在所述横梁上；线轴固定组件，其包括：成对设置的线轴固定件和拉簧，一个线轴固定件与伺服电机的电机轴插装硬连接，另一个线轴固定件插装在轴承的轴承孔内；成对设置的拉簧布设在两个线轴固定件的两侧，其两端分别通过连接件与收缆器支架的前侧和横梁连接；以及控制箱，其与所述伺服电机控制连接，该控制箱的内部设置有电极调整电路和调速电路。

在一优选的实施方式中，收缆器支架采用铝制型材组装而成。

在一优选的实施方式中，线轴固定件的线轴出轴为锥面轴。

在一优选的实施方式中，线轴固定件的表面镀锌。

在一优选的实施方式中，伺服电机的电机轴为D型轴，所述线轴固定件的一端具有线轴固定件中心孔，该线轴固定件中心孔的侧面开设有多个锁紧孔。

在一优选的实施方式中，连接件包括：相对设置的角件以及穿插在两角件间的螺丝，所述拉簧与螺丝固定连接。

在一优选的实施方式中，控制箱的外周设有防水箱。

在一优选的实施方式中，控制箱内还设置有与电极调整电路和调速电路连接的蓝牙模块。