[实用新型]一种智能机器人防撞装置有效
| 申请号： | 202020034600.0 | 申请日： | 2020-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN211333292U | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张远万;陈跃鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王云峰 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器 人防 装置 | ||
1.一种智能机器人防撞装置，包括固定在机器人上的底座(1)，所述底座(1)的外壁滑动连接有夹爪(11)，特征在于，所述夹爪(11)的内部远离所述底座(1)的一端开设有第一容纳腔(111)，所述第一容纳腔(111)的内部具有缓冲板(2)，所述缓冲板(2)贯穿所述夹爪(11)，并延伸至所述夹爪(11)的底部，所述缓冲板(2)的顶部固定连接有限位板(21)，所述限位板(21)的顶部固定连接有第一弹簧(22)，所述第一弹簧(22)的另一端固定在所述第一容纳腔(111)的内壁，且所述缓冲板(2)通过所述第一弹簧(22)与所述夹爪(11)弹性连接，所述缓冲板(2)的底部固定连接有缓冲块(23)，所述夹爪(11)的内部远离所述缓冲板(2)的一端设有放置板(3)，所述放置板(3)滑动在所述夹爪(11)的底部，且所述放置板(3)的外壁固定连接有距离传感器(31)，所述距离传感器(31)与外部电源电性连接，所述距离传感器(31)与外部机器人控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于，所述第一容纳腔(111)上开设有通孔(113)，所述限位板(21)的面积大于所述通孔(113)的开口面积。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于，所述夹爪(11)的内部开设有与所述放置板(3)相配合的第二容纳腔(112)，所述放置板(3)滑动在所述第二容纳腔(112)的内部。
4.根据权利要求3所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于，所述放置板(3)的顶部固定连接有第二弹簧(32)，所述第二弹簧(32)的另一端固定在所述第二容纳腔(112)的内壁，且所述放置板(3)通过所述第二弹簧(32)与所述夹爪(11)弹性连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于，所述放置板(3)的形状为L型，且所述放置板(3)上具有放置槽(301)，所述距离传感器(31)固定在所述放置槽(301)的内壁。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于，所述缓冲块(23)上开设有与所述缓冲板(2)相配合的固定槽(231)，所述缓冲块(23)通过所述固定槽(231)固定在所述缓冲板(2)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人防撞装置，其特征在于，所述缓冲块(23)的材质为橡胶。
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